机器人算法工程师入门指南（一）如何成为一名机器人算法工程师？

如何成为一名机器人算法工程师？

  三年前的冬天，我还是一名大三的学生，在学长的介绍下阅读了一本书，是John J. Craig的 《Introduction to robotics》。读过几章之后，我非常亢奋，第一次感觉到数学与机械的完美结合，这就是我想从事的学科。那么，如何成为一名机器人算法工程师呢？
  如今回想起来，当时的见解太过浅薄。但所幸对这门学科确实有热情，也遇到了很多人的帮助，所以就沿着当时的道路走到现在，顺利在秋招时拿到了机器人算法工程师的offer，进入了一家心仪的公司。如今机器人行业发展迅猛，各家公司对算法工程师的待遇也非常丰厚，今年身边同学拿到的机器人算法工程师的offer，其待遇完全不亚于开发、自动驾驶以及AI。但是，这一行的知名度远远不及后者。
  老实说，现在的我回答这个问题，是完全不够格的，我只有在短暂的实习中，才做了一些简单的机器人算法相关工作，自己都不是一名工程师，何谈向别人传授经验？但是，国内机器人行业的资料，尤其是作为学生想了解和学习的资料，是严重缺失的。我身边搞AI和cs的同学，只要在百度搜索“如何自学AI？”，会出现一大堆教材、知乎问答、过来人的经验，从入门教学视频、github项目到企业名单、面试问题无所不包，简直是一站式服务。而在机器人方向，相关资料就少的可怜。我在想入门时，根本不知道该怎么下手。我要学哪些东西？要掌握什么技能？毕业后能去哪些公司？这些问题很难靠自己得出答案。在我写博客之后，一些朋友私聊我问问题，我发现这些问题不光我自己有，许多朋友都会有这样的疑问。
  如何成为一名机器人算法工程师？这个问题由资深的工程师回答更为够格。但作为一名自学转行、刚刚结束求职的学生，也许我的答案也能给像我一样的朋友们提供帮助。报着这样的想法，我决定写一系列的博客，希望能帮助到一些人，在前进路上少走弯路 。