uboot启动过程

一、 bootloader 简介

AM335x 的 bootloader 一共有三级引导，第一级 bootloader 是在 AM3359 的内部 ROM 程序，第二级和第三
级 bootloader 是基于 u-boot 程序。第二级 bootloader 是 SPL(Second Program Loader)， SPL 主要对中断、堆
栈、DRAM 等初始化，文件大小小于 110KB，可以运行在 CPU 的内部 RAM。第三级 bootloader 是 u-boot.img，
这一级 bootloader 初始化了以太网、时钟等设备，文件大小大于 200KB，无法运行在内部 RAM，需要运
行在 DRAM 中。
编译 u-boot 后，会生成三个 u-boot-spl.bin、 MLO、 u-boot.img 镜像。 u-boot-spl.bin 和 MLO 都是第二级
bootloader，不同在于 u-boot-spl.bin 用于串口启动时通过串口烧写下载到 DRAM 中并直接在 DRAM 运行，
而 MLO 是用于烧到 NandFlash 中，以便于可以从 NandFlash 启动。

二、FSBL  First Stage Boot Loader（FSBL），主要完成以下几项工作：

1. 初始化单板，包括DDR控制器、PLL、时钟、MIO及部分外设的控制器寄存器配置；

2. 将bit文件下载到FPGA内；

3. 把u-boot.elf以及cpu1上运行的elf文件拷贝到内存中的指定位置。