SIAT_TT-CSDN博客

原创 Carla系列——4.Cara模拟器添加语义分割相机（Semantic segmentation camera）

本节的内容是生成一个语义分割相机，主要分为：四部分。一、初始化世界以及添加车辆二、生成语义分割相机Semantic segmentation camera三、监听语义分割相机，进行数据处理四、呈现最终效果一、初始化世界以及添加车辆这一节承接之前生成车辆的内容（Carla生成车辆）.设置vehicle 为自动控制模式1.添加车辆的完整代码为：import globimport osimport sysimport timeimport randomimport.

2021-04-26 00:33:30 2020 1

原创 Carla系列——3.Cara模拟器添加摄像头

这一节承接之前生成车辆的内容（Carla生成车辆），在向Carla中添加vehicle后，继续添加Camera sensor1.添加车辆的完整代码为：import globimport osimport sysimport timeimport randomimport timeimport numpy as npimport cv2 try: sys.path....

2020-04-09 17:21:02 4712 10

原创 Carla系列——2.Cara模拟器的生成车辆以及控制

这一节将介绍如何在Carla 模拟器中生成一辆车vehicle，同时使用自动驾驶模式，让其在地图中跑。所搭建的仿真环境是python3.7+Carla0.9.8+Win101.首先import 各种依赖import globimport osimport sysimport timeimport randomimport timeimport numpy as npim...

2020-04-09 16:49:54 7527 1

原创 Carla系列——1.Cara模拟器的基本概念

Carla基本概念:1.World 和 client 客户端（Client）是用户在模拟中运行来请求信息或更改的模块。客户端使用一个IP和一个特定的端口(port)运行。它通过终端与服务器（server）通信。可以同时运行多个客户端。世界（World）是模拟的对象。它充当一个抽象层，包含生成actor(spawn actors)、更改天气(change t...

2020-04-09 12:26:54 2060 1

原创 Ubuntu16.04 安装Carla仿真软件

写于2020.4.3，此时最新的版本是0.9.8，安装环境为Ubuntu16.04建议直接参考官网教程，忽略本教程https://carla.readthedocs.io/en/latest/start_quickstart/一、Carla安装版本简介Carla 安装分为Quick Start installation 和build installation，也就是快速安装和编译安装...

2020-04-03 21:25:59 5141 4

原创 C++ 向量vector介绍

Vector是标准库类型中的一种，标准库类型还有常见的string。下文主要介绍vector。主要内容有：一、什么是vector二、如何初始化vector三、怎么向vector中添加元素四、vector的其他操作一、什么是vectorC++语言中既有类模板，也有函数模板，其中vector是一个类模板。既然是一个类模板，那么在实例化vector时需要指明实例化成何种类型。...

2020-02-23 00:42:03 692

转载 python爬虫——BeautifulSoup库函数find_all()

python——BeautifulSoup库函数find_all()一、语法介绍find_all( name , attrs , recursive , string , **kwargs ) find_all() 方法搜索当前tag的所有tag子节点,并判断是否符合过滤器的条件二、参数及用法介绍1、name参数这是最简单而直接的一种办法了，我么可以通过html标签名来索引；sb = soup.f...

2018-05-12 16:59:39 5024

转载 python random模块

Python中的random模块用于生成随机数。下面介绍一下random模块中最常用的几个函数。random.random random.random()用于生成一个0到1的随机符点数: 0 <= n < 1.0random.uniform random.uniform的函数原型为：random.uniform(a, b)，用于生成一个指定范围内的随机符点数，两个...

2018-05-11 20:51:22 149

原创 Python urllib函数

urllib中包括了四个模块，包括urllib.request, urllib.error, urllib.parse, urllib.robotparser urllib.request可以处理客户端的请求urllib.error包含了urllib.request产生的异常urllib.parse用来解析和处理URLurllib.robotparse用来解析页面的robot...

2018-05-10 22:45:13 282

a756202225的博客