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自动驾驶
文章平均质量分 78
SIAT_TT
这个作者很懒,什么都没留下…
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Carla系列——4.Cara模拟器添加语义分割相机(Semantic segmentation camera)
本节的内容是生成一个语义分割相机,主要分为:四部分。一、初始化世界以及添加车辆二、生成语义分割相机Semantic segmentation camera三、监听语义分割相机,进行数据处理四、呈现最终效果一、初始化世界以及添加车辆这一节承接之前生成车辆的内容(Carla生成车辆).设置vehicle 为自动控制模式1.添加车辆的完整代码为:import globimport osimport sysimport timeimport randomimport.原创 2021-04-26 00:33:30 · 1998 阅读 · 1 评论 -
Carla系列——3.Cara模拟器添加摄像头
这一节承接之前生成车辆的内容(Carla生成车辆),在向Carla中添加vehicle后,继续添加Camera sensor1.添加车辆的完整代码为:import globimport osimport sysimport timeimport randomimport timeimport numpy as npimport cv2 try: sys.path....原创 2020-04-09 17:21:02 · 4685 阅读 · 10 评论 -
Carla系列——2.Cara模拟器的生成车辆以及控制
这一节将介绍如何在Carla 模拟器中生成一辆车vehicle,同时使用自动驾驶模式,让其在地图中跑。所搭建的仿真环境是python3.7+Carla0.9.8+Win101.首先import 各种依赖import globimport osimport sysimport timeimport randomimport timeimport numpy as npim...原创 2020-04-09 16:49:54 · 7460 阅读 · 1 评论 -
Carla系列——1.Cara模拟器的基本概念
Carla基本概念:1.World 和 client 客户端(Client)是用户在模拟中运行来请求信息或更改的模块。客户端使用一个IP和一个特定的端口(port)运行。它通过终端与服务器(server)通信。可以同时运行多个客户端。 世界(World)是模拟的对象。它充当一个抽象层,包含生成actor(spawn actors)、更改天气(change t...原创 2020-04-09 12:26:54 · 2049 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04 安装Carla仿真软件
写于2020.4.3,此时最新的版本是0.9.8,安装环境为Ubuntu16.04建议直接参考官网教程,忽略本教程https://carla.readthedocs.io/en/latest/start_quickstart/一、Carla安装版本简介Carla 安装分为Quick Start installation 和build installation,也就是快速安装和 编译安装...原创 2020-04-03 21:25:59 · 5132 阅读 · 4 评论