Tensorflow学习随手记(一)

遗忘了很久的,慢慢重新捡起学习。

以下内容,专业人士请勿参考。笔者创作时,只是刚刚接触Tensorflow一天,故无法用专业词汇描述。若有专业人士提供指导,定当不胜感激。

1,Tensorflow的Session:

从笔者当天随视频敲的代码中,结合Session的中文翻译,笔者认为Session是一个会话,即围绕某个主题而展开的一连串代码的活动。相当于码农告诉机器这段代码是干嘛用的。

2,Session两种方式:

方式1:

sess = tf.Session();
sess.run(xxxx);
sess.close();#非必须

方式2:

with tf.Session() as sess:
    sess.run(xxxxx);
    

两种方式目前由于笔者能力有限,暂不知各有什么优缺点。难道是第二种好看些?

3,Tensorflow的Variable

变量,顾名思义变化的量,这个世界因为变化而美丽。

变量的运算可以用add方法等。需要注意的是,在新版本Tensorflow中,变量的乘法已经变更为multiply。mul被移除了

使用变量一定要初始化。

使用变量一定要初始化。

使用变量一定要初始化。

重要的事情说三遍。

代码实例如下

init = tf.global_variables_initializer();

with tf.Session() as sess:
    sess.run(init);

4,Tensorflow的placeholder

占位符,主要用于如下用途:

当Tensorflow需要根据外部传参来决定程序的下一步时,占位符限制的传入参数的类型。

其作用,类似java等语言的function中,参数的类型修饰符的作用。

代码实例如下:

import tensorflow as tf;

input1 = tf.placeholder(tf.float32);
input2 = tf.placeholder(tf.float32);

output = tf.multiply(input1,input2);

with tf.Session() as sess:
    print(sess.run(output,
                   feed_dict={
                           input1:[7.],
                           input2:[2.]
                           }));

5,Tensorflow的optimizer

优化器,其作用就是tensorflow以某种方式不断训练(train)模型,从而不断减小失真(loss)。

(此段描述非专业,随着学习的深入,会逐渐修正上述描述。)

代码示例如下

#导入相关包
import tensorflow as tf;
import numpy as np;

#创建目标数据
x_data = np.random.rand(100).astype(np.float32);
y_data = x_data*0.1+0.3

#创建tensorflow结构
Weight = tf.Variable(tf.random_uniform([1],-1.0,1.0));
biases = tf.Variable(tf.zeros([1]));

y = x_data*Weight + biases;

#计算当前值与目标值的差值,类似失真度的概念,
#tensorflow的核心就是通过不断缩小loss的值来接近期望值
loss = tf.reduce_mean(tf.square(y-y_data));
#定义一个优化
optimizer = tf.train.GradientDescentOptimizer(0.5);
train =optimizer.minimize(loss);

init = tf.initialize_all_variables();

#定义一个Session
sess = tf.Session();
sess.run(init);#此时才真正的初始化变量

for step in range(200):
    sess.run(train);
    if(step%20 == 0):
        print(step,sess.run(Weight),sess.run(biases));

 

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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