先贴参考网址http://www.cnblogs.com/jliangqiu2016/p/5597501.html
首先扩展库要下3.1.0的版本,原文没有重点强调,地址https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases/tag/3.1.0
然后遇到cmake报错时,把不必要的模块去掉,再尝试configure
最后VS编译报错无法打开包含文件“opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp“,我的做法是把扩展库中对应的头文件复制到扩展库根目录的opencv2下