16、IIC通信协议

1、IIC简介

    IIC即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线），它由飞利浦设计于80年代设计出来的，是一种半双工通信方式。（SPI是全双工方式）它是由时钟线SDA与数据线SCL构成串行总线。可以在IC与IC、IC与CPU之间进行双向传送。主机按照一定的通信协议给从机进行地址寻址及信息传输，其中数据的传输方向及传输地址都是有主机决定的。其典型的物理结构方式如下图所示：

 2、通信的起始与结束信号

起始信号：时钟线SCL处于高电平，数据线SDA下降沿；

终止信号：时钟线SCL处于高电平，数据线SDA上升沿；

3、IIC传输数据有效性

       以串行的方式进行传输，要求在时钟线SCL高电平期间，数据线SDA上的数值不可发生变化，且以数据位的最高位开始传输。

4、应答信号与非应答信号

      IIC通信中每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有9位）。如果一段时间内没有收到从机的应答信号，则自动认为从机已正确接收到数据。即在时钟的第九个时钟周期给主机一个应答或者非应答信号，应答信号从机发送给主机的一个低脉冲信号。

    

5、IIC完整的通信过程