中位值平均滤波法

最近用stm32单片机检测外部8路电压。STM32内部包含12位的ADC，一次检测一路AD最快只要1us。为了防止偶尔外对AD采样的干扰,单片机对采集数据进行中值平均滤波。

中值平均滤波就是在采集的N个数据中去掉一个最大值和一个最小值，然后对剩下的数据求平均值。所以这个算法不需要对数据排序,关键是计算最大值，最小值，求和，然后计算平均值。算法实现如下：

/**
*  中位值平均滤波
* @param pData:没有滤波的数据 
* @param nSize:数据大小 
* @return:滤波数值
*/
unsigned short MedianFilter(unsigned short* pData,int nSize)
{
    unsigned short max,min;
    int sum;
    if(nSize>2)
    {
        max = pData[0];
        min = max;
        sum = 0;
        for(int i=0;i<nSize;i++)
        {
            sum += pData[i];            
            if(pData[i]>max)
            {
                max = pData[i];   //一个循环之后max就是最大的值
            }

            if(pData[i]<min)
            {
                min = pData[i];   //一个循环之后min就是最小的值
            }
        }

        sum = sum-max-min;       //去掉最大的值和最小的值
        return sum/(nSize-2); //对N-2个数求平均值          
    }

    return 0;
}