倍福PLC笔记

作为一个在自动化行业从事三年的工程师，我接触过的PLC主要有：德国倍福PLC、施耐德PLC、上海步科自动化的F1系列控制器等。

这几个控制平台大同小异，都是基于Codesys平台搭建的，其中倍福PLC主要基于Ethercat总线，施耐德基于CodesysV3，步科的F1控制器基于CodesysV2。

其中，对于自动化新手，重点推荐一下倍福PLC，原因有以下几点：

1.倍福Ethercat技术在自动化领域处于领先水平，是工业实时以太网的领导者之一。

2.TC2支持在软件模拟（x86平台下），也就是不需要硬件平台也可以写自动化程序。

3.Twincat支持接入视觉控制系统（例如，ADS通讯），可以在PC上写机器人，视觉系统和运动控制算法。

接下来，我会首先跟大家分享一些学习笔记，主要包括以下几点（不定期更新），大家有什么想法可以一起探讨。

1.倍福PLC笔记一：【 TwinCat2】 的学习