倍福TwinCAT3第三方伺服电机——以汇川IS620N伺服为例子

最新推荐文章于 2024-06-28 21:35:45 发布
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分类专栏： 倍福 文章标签： 倍福
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一、硬件连接和NC轴关联。

1、首先将IS620N配置文件IS620N-Ecat_v2.5.3.xml文件拷贝到C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT中。
在这里插入图片描述

2、新建Tw在这里插入图片描述
inCAT3工程、新建PLC工程。然后和PLC控制器建立连接。
在这里插入图片描述

3、在工程IO中扫描IS620N伺服
在这里插入图片描述

4、IO成功扫描到伺服后，MOTION-Axes中也会自动添加Axis轴，并且和IO中扫描到的轴Link关联起来。
在这里插入图片描述

5、设置NC轴参数、设置编码器分辨率。（设置成功后，电机运动单位即为： 圈/分钟）

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光怪陆离的节日
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倍福--手动加入第三方伺服的配置
weixin_41883890的博客
09-18 3805
客户在没有硬件情况下，希望手动配置硬件，添加第三方驱动器，本文介绍其操作流程 目 录 软硬件版本 3 1.1. 倍福Beckhoff 3 1.1.1. 控制器硬件 3 1.1.2. 控制软件 3 操作步骤 3 2.1. 添加电机XML文件 3 2.2. 创建EtherCAT 3 2.3. 添加新建项 3 2.4. 选择型号 4 2.5. 关联NC轴 5 软硬件版本 1.1. 倍福Beckhoff 1.1.1. 控制器硬件 TwinCAT控制制器，PC或者EPC，包括： 嵌入式控制器：CX5020-
倍福PLC通信第三方伺服电机
08-09
倍福PLC通过Ethercat控制第三方伺服电机，软件配置以及硬件连接
高性能小功率交流伺服驱动器 IS620N/IS620P/IS620，深度解析源码原理图以及通讯接口的应用，汇川IS620系列：高性能小功率交流伺服驱动电机，源码原理图及通信接口详解
最新发布
dLEVhasLNRl的博客
06-28 240
总之，汇川is620系列伺服驱动电机是一款高性能小功率的交流伺服驱动器，具有丰富的功能和强大的适应性。它可以通过RS-232, RS-485和CAN通讯接口与其他设备进行稳定高效的通讯，支持刚性表设置、惯量识别和振动抑制等功能，适用于各种工业控制系统。刚性表设置是一种常见的调节控制参数的方法，它能够使驱动器在不同负载情况下保持较好的刚性和响应性能。高性能小功率的交流伺服驱动器，采用RS-232,RS485通讯接口，另有CAN通讯接口，提供了刚性表设置，惯量识别及振动抑制功能。
TwinCAT3第三方伺服电机——汇川IS620N使用
panjinliang066333的博客
05-13 2万+
1、首先将IS620N配置文件IS620N-Ecat_v2.5.3.xml文件拷贝到C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT中。 2、新建TwinCAT3工程、新建PLC工程。然后和PLC控制器建立连接。 伺服调试和参数说明： 1、面板Jog 按键Mode、Set等->选择到参数H0d.11->按键SET->(上下键)设置速度->SET->伺服使能->按键Up/Down点动正反转 2、绝对值编码器，当前位置设置为0 ..
TwinCAT3第三方伺服电机——汇川SV660N使用
panjinliang066333的博客
02-28 1万+
1、首先将SV660NN配置文件SV660N_EOE_1Axis_00913.xml文件拷贝到C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT中。0：增量模式，1：绝对线性，2：绝对旋转，3：绝对线性，无编码器溢出报警，4：绝对单圈。0：速度模式，1：位置模式，2：扭矩模式，9：EtherCAT模式。（2）设置成功后，发现轴2无法自己再进行运动控制。如果不想在设置主从轴，需要在从轴的设置解耦。轴1是SV660N、轴2是IS620N。在NC中选择轴2，在轴2中选择主轴为1。
倍福控制第三方伺服走CSV模式--以汇川伺服为例
weixin_41883890的博客
06-28 3181
在使用TwinCAT软件控制标准CiA402协议的EtherCAT伺服时使用TwinCAT软件NC自带的运动控制指令控制伺服，此时伺服驱动器一般工作在CSP/CSV/CST模式。最常见伺服驱动器工作在CSP模式，轨迹规划运行在TwinCAT软件，位置环速度环电流环运行在伺服驱动器中。该模式下速度波动较大，需要极度平稳的速度需要采用CSV模式。本文讲述的是伺服驱动器工作在CSV模式，此时轨迹规划和位置环均运行在TwinCAT软件，速度环电流环运行在伺服驱动器中。为了简化文字描述，本文采用图文结合的方式介绍伺服
TwinCAT 中读取第三方伺服的 CoE 参数
billy的博客
05-16 1253
倍福推出的基于 PC 的控制技术定义了自动化领域的全球标准。在软件方面，1996 年推出的 TwinCAT（The Windows Control and Automation Technology，基于 Windows 的控制和自动化技术）自动化套件是倍福控制系统的核心部分。通过与 TwinCAT 软件结合使用，基于开放性和高度可扩展性原则，构建优化协调的自动化解决方案。TwinCAT 可将任何一个基于 PC 的系统转换为一个带多个 PLC、NC、CNC 和机器人实时操作系统的实时控制系统。
倍福TwinCAT--汇川伺服配置之后，编码器数值有变化，电机不转，报错17744..
weixin_41883890的博客
04-19 228
默认是没有做变量链接，因此限制的力矩是0，此时伺服点动因为不能大于力矩限制，因此伺服电机不会动作。此时发的指令位置不断累积，大于跟随误差的设定值。汇川伺服配置之后，编码器数值有变化，电机不转，报错17744。解决方法：在PLC变量中声明力矩的限制值并写入，如下所示。原因：在勾选的PDO参数中，存在力矩限制的值，如下所示。
倍福TwinCAT3中控制台达A2伺服使用
panjinliang066333的博客
06-24 6020
XML文件添加、IO扫描伺服和变量定义关联，参照博客TwinCAT3第三方伺服电机——汇川IS620N使用中所讲解的方法，TC3使用第三方伺服方法都是一样的。本篇文章只讲解台达伺服部分。
TC3通过MC_TorqueControl实现力矩模式的控制--以汇川IS620N为例..
weixin_41883890的博客
04-19 862
倍福TwinCAT3有MC_TorqueControl功能块能实现轴的力矩控制，但需要相应的PDO参数，本文讲解其控制过程。触发停止：可通过MC_Stop或者MC_RESET功能块触发，需要注意的是MC_Stop让轴停下来，而且会将控制模式改成位置控制，即OPModel会变成8，而MC_RESET会让轴停下来，但控制模式不会改变。此外，力矩功能块是上升沿触发，因此如果需要改变力矩，先要Excute置false，然后修改力矩值和速度限制置，再置true,如下所示。可以看到轴以力矩模式的方式运行。
倍福：TwincAT配置汇川EtherCAT伺服，NC有数值变化，但电机不转，NC报错17744
weixin_41883890的博客
12-09 2585
默认是没有做变量链接，因此限制的力矩是0，此时伺服点动因为不能大于力矩限制，因此伺服电机不会动作。此时发的指令位置不断累积，大于跟随误差的设定值。汇川伺服配置之后，编码器数值有变化，电机不转，报错17744。解决方法：在PLC变量中声明力矩的限制值并写入，如下所示。原因：在勾选的PDO参数中，存在力矩限制的值，如下所示。
PLC中MX、MB、MW、MD的含义和长度
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weixin_41883890的博客
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存储区域包括有：输入映像区(I)，输出映像区(Q)，内部存储区(M)，物理输入区(PI)，物理输出区(PQ)，数据块(DB)，数据块(DI)，临时堆栈(L)MB表示长度为字节的操作数在内部存储区，MW表示长度为字的操作数在内部存储区，MD表示长度为双字的操作数在内部存储区。标识参数用来表示操作数在该存储区域内的具体位置。辅助标识符包括有：X（位），B（字节），W（字—2字节），D（双字—4字节）D 是指长度占一个双字（四个字节）W 是指长度占一个字（两个字节）B 是指长度占一个字节。M表示是辅助存储单元。
编码器A相B相Z相的定义
weixin_41883890的博客
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编码器的信号又A相、B相、Z相的定义，这个和电机的ABC相的没有关系，本文介绍编码器A相、B相、Z相的概念。 编码器A相B相Z相的概念 谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。“A相、B相、Z相”与“U相、V相、W相”是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号；后者是交流电机的三相主回路供电。 而编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交（即互差90°）脉冲信号；而Z相是零脉冲信号。详细来说，就是一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通
PDI速度环、位置环、电流环控制原理
weixin_41883890的博客
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PID参数电流环、速度环、位置环介绍 三环控制简介 1.1. 电流环 电流环指的是电流反馈系统. 一般指的是将输出电流采用正反馈或负反馈的方式接入处理环节的方法,主要为了通过提高电流的稳定性能来提高系统的性能。 在工业现场，用一个仪表放大器来完成信号的调理并进行长线传输，会产生以下问题：第一，由于传输的信号是电压信号，传输线会受到噪声的干扰；第二，传输线的分布电阻会产生电压降；第三，在现场如何提供仪表放大器的工作电压也是个问题。 为了解决上述问题和避开相关噪声的影响，我们用电流来传输信号，因为电流对噪声并
脉冲信号-422差分信号、PNP信号和NPN信号
weixin_41883890的博客
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通过脉冲模块EL2521控制步进电机，其信号类型有多种，本文对伺服输入信号类型：422差分信号、PNP信号、NPN信号的区别和原理做简要介绍。 脉冲信号类型介绍 1.1. RS422差分信号 1.1.1. 差分信号 差分传输是一种信号传输的技术，区别于传统的一根信号线一根地线的做法，差分传输在这两根线上都传输信号，这两个信号的振幅相同，相位相反。在这两根线上的传输的信号就是差分信号。信号接收端比较这两个电压的差值来判断发送端发送的逻辑状态。在电路板上，差分走线必须是等长、等宽、紧密靠近、且在同一层面的两根
倍福E-bus和K-bus区别
weixin_41883890的博客
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E-bus指的是EtherCAT总线，K-bus指的是除了EtherCAT总线外的，其他类的耦合器（例如CANopen耦合器）和模块之间通讯的高速串行总线。本文介绍E-bus和K-bus的区别和相关产品 E-Bus简介 1.1. E-bus 1.1.1. 概念 Twincat系统连接倍福I/O系统时，默认Ethercat作为I/O总线，I/O模块之间使用E-Bus作为背板总线，E-Bus本质就是Ethercat,只不过传输的时候不是用的网线，而是背板后面的弹簧片触点（6个弹簧触点）.所谓一网到底，就是每个
倍福--控制汇川伺服无法使能分析
weixin_41883890的博客
01-23 8553
现场出现电机无法使能的情况，NC轴给出使能信号后，NC界面不报错，这种情况一般是伺服报警或没在Ethercat协议下，本文分析其原因。 原因分析 产生这样的情况一般分为一下三种： 1、 轴报警 在现场排查发现，是报警420错误，但是通电后复位就不报警了，断电上电就会报错420，根据汇川的手册可知Er.420是电源缺相报警。 2、 伺服到电机侧的动力线断了 经过测试发现，如果伺服驱动器到电机一侧的U,V，W线断了，NC轴触发使能信号也不会让轴使能，并且NC轴也不显示报错。因此出现这种情况还需要查看线路连
倍福--威伦触摸屏通信IP设置
weixin_41883890的博客
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在测试时，威伦和控制器通信，关于威伦界面中的ip地址和netid，用户容易弄错。本文讲解威伦触摸屏和CX2020控制器通信中IP地址和Netid的注意事项。 操作流程 1.1. 威伦和触摸屏通信 关于威伦和触摸屏通信的流程， 1.2. 注意事项 在触摸屏设计中，需要添加控制器的IP地址，这里涉及：IP地址、端口号、ADS端口号、AMS Netid四个部分，需要注意的是这里都是指控制器的地址和端口。如下所示 首先是IP地址，是控制器所连接那个网口的ip地址，例如CX2020又两个网口，则两个网口都.
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