STM32 多通道PWM

在做多通道PWM输出的时候还是要注意很多问题的，由于我用的是STM32C8T6，定时器有4个，分别是一个高级控制定时器TIM1，和三个通用定时器。
TIMER输出PWM实现步骤：
1.       设置RCC时钟；
2.       设置GPIO时钟；
3.       设置TIMx定时器的相关寄存器；
4.       设置TIMx定时器的PWM相关寄存器。
附上源码（以TIM2为例：两个通道）

/*
 * 函数名：TIM2_GPIO_Config
 * 描述  ：配置TIM3复用输出PWM时用到的I/O
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无
 * 调用  ：内部调用
 */
static void TIM2_GPIO_Config(void) 
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	/* TIM3 clock enable */
	//PCLK1经过2倍频后作为TIM3的时钟源等于36MHz
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 

  /* GPIOA and GPIOB clock enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); 

  /*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;		    // 复用推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}


static void TIM2_Mode_Config(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

	/* PWM信号电平跳变值 */
	u16 CCR1_Val = 251;        
	u16 CCR2_Val = 251;


/* -----------------------------------------------------------------------
    TIM2 Configuration: generate 4 PWM signals with 4 different duty cycles:
    TIM2CLK = 36 MHz, Prescaler = 0x0, TIM3 counter clock = 36 MHz
    TIM2 ARR Register = 999 => TIM3 Frequency = TIM3 counter clock/(ARR + 1)
    TIM2 Frequency = 36 KHz.
    TIM2 Channel1 duty cycle = (TIM3_CCR1/ TIM3_ARR)* 100 = 50%
    TIM2 Channel2 duty cycle = (TIM3_CCR2/ TIM3_ARR)* 100 = 37.5%
    TIM2 Channel3 duty cycle = (TIM3_CCR3/ TIM3_ARR)* 100 = 25%
    TIM2 Channel4 duty cycle = (TIM3_CCR4/ TIM3_ARR)* 100 = 12.5%
  ----------------------------------------------------------------------- */

  /* Time base configuration */		 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;       //当定时器从0计数到999，即为1000次，为一个定时周期
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 144;	    //设置预分频：不预分频，即为36MHz
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;	//设置时钟分频系数：不分频
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式

  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

  /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;	    //配置为PWM模式1
	
	
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;	
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;	   //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平
  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);	 //使能通道1
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

  /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;	  //设置通道2的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
  TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);	  //使能通道2
  TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);


  TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);			 // 使能TIM2重载寄存器ARR

  /* TIM2 enable counter */
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                   //使能定时器2	
}

/*
 * 函数名：TIM2_Mode_Config
 * 描述  ：TIM2 输出PWM信号初始化，只要调用这个函数
 *         TIM2的两个通道就会有PWM信号输出
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无
 * 调用  ：外部调用
 */
void TIM2_PWM_Init(void)
{
	TIM2_GPIO_Config();
	TIM2_Mode_Config();	
}
在配置其他两个通用定时器时，配置几乎是相同的，但是在配置TIM1的时候需要加这个函数以使能TIM1的PWM输出
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);