STM32单片机的CRL和CRH寄存器

问题：

当32单片机进行引脚分配时，需要了解该程序的功能。

基础知识：

STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制。他们分别是：

配置模式的 2 个 32 位的端口配置寄存器 CRL 和 CRH；
2 个 32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR；
1 个 32 位的置位/复位寄存器BSRR；
一个 16 位的复位寄存器 BRR；
1 个 32 位的锁存寄存器 LCKR；
我们常用的 IO 端口寄存器只有 4 个：CRL、CRH、IDR、ODR。CRL 和 CRH 控制着每个 IO 口的模式及输出速率。

其中CRL配置规则

其中CRH配置规则

解释：

1、输入

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=8<<0;

①前半段GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;

利用“与”运算，把这个位清0，同时不影响其他的位的设置。

此时把PA0设置成模拟输入模式。

②后半段GPIOA->CRL|=8<<0;

意思就是将8（1000）左移0位(不移位)，然后再与GPIOC->CRL进行或运算。

此时把PA0设置成上拉/下拉输入模式。

2、输出

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=3<<0;

①前半段GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;

利用“与”运算，把这个位清0，同时不影响其他的位的设置。

此时把PA0设置成模拟输入模式。

②后半段GPIOA->CRL|=3<<0;

意思就是将3（0011）左移0位(不移位)，然后再与GPIOC->CRL进行或运算。

此时把PA0设置成通用推挽输出模式。

扩展

PA1为输入(上/下拉)

GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOA->CRL|=8<<4;

PA2为输入(上/下拉)

GPIOA->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOA->CRL|=8<<8;

PA1为输出（通用推挽输出50MHZ）

GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOA->CRL|=3<<4;

PA2为输出（通用推挽输出50MHZ）

GPIOA->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOA->CRL|=3<<8;

以此类推。