STM32单片机的GPIO寄存器CRL、CRH、IDR、ODR、BRSS、BRR

STM32的寄存器多如牛毛，要一个一个的弄清楚谈何容易呀，所以我们在学习的时候要抓住重点，挑重要的进行学习和记忆，因为STM32一个一个去配置寄存器的话相当的麻烦，我们实际开发的话也不会一个一个去配置寄存器的，所以我们只需要记住常用的那几个外设的几个寄存器的“用法”和“作用”即可，不要去记它的具体操作。

一、CRL和CRH寄存器
这两个都是32位的寄存器，因为STM32的话，它的GPIO口不像51单片机一样只有高低电平两个参数，STM32的每个GPIO口都有八种输出方式，通过寄存器配置确定是哪一种方式，除此之外，还有输出的速度，也是GPIO口的一个重要的参数，所以，要想描述STM32的一个GPIO的状态，就需要四个位（八种输出方式和三种输出速度），STM32的一个GPIO组有16个GPIO口，CRL和CRH都拥有32个位，CRL负责描述一个GPIO组的低八位GPIO（32/8 = 4，刚好够用），CRH负责描述一个GPIO组的高八位GPIO（同样，32/8 = 4，刚好够用）。

二、IDR和ODR寄存器
IDR是一个端口输入数据寄存器，只使用了低16位，该寄存器为只读寄存器，并且只能以16位数据的形式读出，作用是可以通过其读出寄存器的状态是低还是高，要想知道具体是哪个寄存器的话，就需要看具体那个位的值了，在固件库中，通过GPIO_ReadInputDataBit函数实现：

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

比如要读取GPIOA.5的状态，那么方法是：

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);

返回值是 1(Bit_SET)或者 0(Bit_RESET);

ODR 是一个端口输出数据寄存器，也只用了低 16 位。该寄存器为可读写，从该寄存器读出来的数据可以用于判断当前 IO 口的输出状态。在固件库中设置 ODR 寄存器的值来控制 IO 口的输出状态是通过函数 GPIO_Write 来实现的：

void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

该函数一般用来往一次性一个 GPIO 的多个端口设值。

三、BRSS寄存器
BSRR 寄存器是端口位设置/清除寄存器。该寄存器和 ODR 寄存器具有类似的作用，都可以用来设置 GPIO 端口的输出位是 1 还是 0。该寄存器通过举例子可以很清楚了解它的使用方法。例如你要设置 GPIOA 的第 1 个端口值为 1，那么你只需要往寄存器 BSRR 的低 16 位对应位写 1 即可：

GPIOA->BSRR=1<<1;

如果你要设置 GPIOA 的第 1 个端口值为 0，你只需要往寄存器高 16 位对应为写 1 即可：

GPIOA->BSRR=1<<(16+1)

该寄存器往相应位写 0 是无影响的，所以我们要设置某些位，我们不用管其他位的值。

四、BRR寄存器
BRR 寄存器是端口位清除寄存器。该寄存器的作用跟 BSRR 的高 16 位雷同。在使用固件库开发中，通过 BSRR 和 BRR 寄存器设置 GPIO 端口输出是通过函数GPIO_SetBits()和函数 GPIO_ResetBits()来完成的。

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

GPIO 相关的函数我们先讲解到这里。虽然 IO 操作步骤很简单，这里我们还是做个概括性
的总结，操作步骤为：
1） 使能 IO 口时钟。调用函数为 RCC_APB2PeriphClockCmd()。
2） 初始化 IO 参数。调用函数 GPIO_Init();
3） 操作 IO。