Simulink+AMESim+Adams联合仿真详细教程（三）Adams+Simulink仿真案例制作

教程介绍

本教程适用于以simulink为主导，在simulink中搭建仿真流程，并调用AMESim和Adams完成计算的联合仿真项目。
第二节主要介绍Adams和matlab的联合仿真。
案例是一个小球，受重力向-Y，受力SForce向上。通过simulink控制SForce的大小，使小球保持平衡。

Adams联合案例制作

1. 创建一个adams项目
   搭建仿真模型如下：质量为5KG的球体，中心受向上的力，大小为0，测量球质心在Y方向的位移。提交求解后，球做自由落体运动。
   

Adams联仿参数设置

1. 菜单栏-单元-系统单元中，点击X，创建一个系统变量，并命名为Input_F，点击确定。在树节点、单元、系统单元下会出现定义的状态变量
2. 同样的方法创建另一个变量Output_DisY
   
3. 将力与输入系统单元进行绑定。
   双击SFORCE_1，在“函数”框中输入“VARVAL(Input_F)”，点击确定。这里的VARVAL函数用来获取指定参数的值。在此处还可以添加一些其他简单计算函数，例如弧度制角度制转换、单位换算等数学运算。
4. 将位移与输出系统单元进行绑定
   双击“Output_DisY”，在F(time,…)后面点击“…”，在函数编辑器中，将测量量插入其中，并确定。