Simulink+AMESim+Adams联合仿真详细教程（三）Adams+Simulink仿真案例制作

教程介绍

本教程适用于以simulink为主导，在simulink中搭建仿真流程，并调用AMESim和Adams完成计算的联合仿真项目。
第二节主要介绍Adams和matlab的联合仿真。
案例是一个小球，受重力向-Y，受力SForce向上。通过simulink控制SForce的大小，使小球保持平衡。

Adams联合案例制作

1. 创建一个adams项目
   搭建仿真模型如下：质量为5KG的球体，中心受向上的力，大小为0，测量球质心在Y方向的位移。提交求解后，球做自由落体运动。
   

Adams联仿参数设置

1. 菜单栏-单元-系统单元中，点击X，创建一个系统变量，并命名为Input_F，点击确定。在树节点、单元、系统单元下会出现定义的状态变量
2. 同样的方法创建另一个变量Output_DisY
   
3. 将力与输入系统单元进行绑定。
   双击SFORCE_1，在“函数”框中输入“VARVAL(Input_F)”，点击确定。这里的VARVAL函数用来获取指定参数的值。在此处还可以添加一些其他简单计算函数，例如弧度制角度制转换、单位换算等数学运算。
4. 将位移与输出系统单元进行绑定
   双击“Output_DisY”，在F(time,…)后面点击“…”，在函数编辑器中，将测量量插入其中，并确定。
   
   
5. 创建输入输出数据单元
   菜单栏-单元-数据单元，点击，创建一个输出数据单元。在变量名称处插入Output_DisY，如果有多个，用英文逗号隔开。不可重复填写。然后确定。
   
   完成后在树节点、单元、数据单元下会出现定义的POUTPUT_1。
   
   菜单栏-单元-数据单元，点击，创建一个输入数据单元。在变量名称处插入Input_F，如果有多个，用英文逗号隔开。不可重复填写。然后确定。
   
   完成后在树节点、单元、数据单元下会出现定义的PINPUT_1。
   
6. 保存项目文件，这里需要将bin文件在adams工作路径中保存一份作为备份，然后点击另存，在AMESim的项目文件夹中也保存一份bin文件。
7. 输出adams仿真模块，在菜单栏-插件中点击AdamsControls，点击第一项“机械系统导出”
   
   在弹出的界面中点击机械系统输入，在弹出的界面中双击刚才定义的输入数据单元，如下图：
   
   然后点击机械系统输出，在弹出的界面中双击刚才定义的输出数据单元，如下图：
   
   将目标软件改为matlab，其他不动，点击确定。
   此时在树节点会出现：
   
   同时，AMESim工作路径下会出现如下文件：
   
   此时adams的工作已经完成，可以关掉adams。接下来在Matlab中创建联仿流程。

加课

1. 输出参数可以为测量值，也可以为函数；
   例如测量两个mark点的Y方向位移差可以使用DY函数。如果使用函数做输出，则不需要创建测量对象，在系统单元的输出中，直接填写相关函数即可。
   

2. 系统单元中分为输入和输出两类；
   输入参数绑定方法是，在使用该输入的对象中填写VARVAL()函数，而该输入系统变量的F(time,…)中的内容不用修改；
   输出参数绑定的方法是，在该输出系统单元的F(time,…)中填写输出的对象。两者有较大差异，需要明确区分。
   

3. 在数据单元中也分输入和输出两个数据单元。在填写其变量名称时，必须按照约定好的输入输出参数顺序填写。即第二节表格中的顺序。
   

Matlab仿真流程搭建

1. 打开matlab，将工作路径切换到AMESim的项目路径下;
2. 在matlab界面中点击打开，在AMESim的项目路径下选择adams生成的.m文件;
   
   3.在打开的脚本中需要修改内容，直接点击运行，即可看到adams中定义的输入输出参数。
   
3. 在matlab命令窗口输入“adams_sys”，会自动启动一个simulink项目。
   
   其中的adams_sub模块即为联合仿真需要的simulink模块。
4. 创建一个simulink项目，将adams_sub模块复制过来。
   
5. 然后添加一些计算程序，根据自己的案例进行修改，第一次联仿建议越简单越好。
   
   案例中，将小球的下落位移与0做差，然后乘200，再将落差求导乘2与前者相加，返回给adams。即加弹力项和阻尼项。注意正负号。
   再给adams的输出添加一个示波器。
   这时已经完成了matlab的参数设置，提交求解后，matlab会后台调用adams然后进行仿真计算。
   ##Adams前台运行设置
   在前期模型调试阶段，可以将adams在前台运行，下面是设置方法
   在simulink中双击adams_sub，再双击ADAMS Plant。
   
   在打开的窗体中将Animationmode修改为Interavctive。然后点击计算。即可看到adams运行过程。

至此，simulink和Adams的联合仿真已经实现。
接下来是然后进入到最终的联合仿真。

环境配置

AMESIM+matlab仿真案例制作

Simulink+AMESim+Adams仿真案例制作