AMESim、CarSim和Simulink联仿环境设置

前言

关于AMESim、CarSim和Simulink联仿软件配置及安装顺序，软件联仿流程。

1.VS安装

根据官网教程，安装VS，免费版即可，VS2019安装教程及安装包。

2.AMESim安装

参考链接AMESim2021安装教程与安装包，安装完成后需检查，编译器是否可以检测到VS，点击Tools-Preferences-Compilation，选择对应版本的VS。

搭建简单模型，检查AMESim是否可以正常运行。

添加工具库（安装完可能没有，可以手动添加）。点击Sketch-Update categories。

搭建模型如下，点击SIMULATION，点击run。

3.MATLAB/Simulink安装

参考链接MATLAB/Simulink2021a安装教程与安装包。

4.AMESim和MATLAB/Simulink联仿设置

设置电脑环境变量,右键点击此电脑-属性-高级系统设置-环境变量，检查和添加系统变量（没有的自己添加），如下表。

VS150COMNTOOLS	D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\Common7\Tools（需与自己的VS安装路径对应）
MSSDK	D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community（需与自己的VS安装路径对应）
LMS_LICENSE	5053@localhost
AME	D:\Program Files\Simcenter\2021.2\Amesim
SC_SAR	D:\Program Files\Simcenter\2021.2\System Architect
MATLAB	D:\Program Files\Polyspace\R2021a
HOME	D:\

配置完成后检查是否可以完成联仿。

创建信号交互模块，点击SKETCH-Create interface block,选择Simulink(c....AME2SLCosim),此选项与其上方选项区别在于，在Simulink(c....AME2SLCosim)选项下，模型仿真求解使用AMESim求解器，完成输入输出信号接口设置。

点击SIMULATION，等待编译成功，点击Tools-MATLAB@，等待调用MATALB，在Simulink界面，建立Simulink模型，在Libray Browser中选择AME2SLCoSim，双击AMESLCoSim，点击打开文件-选择AMESim文件路径下的mexw64文件，将对应接口连接，点击运行。

5.CarSim安装

参考链接CarSim2021安装教程及安装包。

6.CarSim和MATLAB/Simulink联仿检查

配置完成后检查是否可以完成联仿。

在CarSim中建立车辆模型，点击Send to Simulink，等待调用Simulink，连接信号接口，点击运行。

7.AMESim、CarSim和Simulink联仿设置

在AMESim与Simulink、CarSim与Simulink可以分别完成联仿的前提下，可完成三软件联仿。

路径添加：联仿时会打开两个MATLAB，新的MATLAB会重置其路径，所以需要在MATLAB工作路径中手动添加AMESim联仿库的路径（与自己安装的AMESim路径相对应），如下图。

将上图对应路径添加到MATLAB路径中。

联仿软件顺序：首先，建立AMESim模型及接口，编译后，调用MATLAB；在该路径下建立simulink文件（为Carsim调用做准备，已有则不必建立）；打开CarSim，建立车辆模型，调用MATLAB，此时会重新打开一个MATLAB窗口，两个窗口都不要关，在打开的SImulink模型中连接对应信号即可。