3、基本的软件框架

软件框架

本次项目使用RT_Thread，使用的是Nano,因为RTThread里面的组件太多了，好多东西使用不到，所以简单使用一个Nano+控制台就行。

1、硬件驱动

简单说一下，TIMER对应的是屏幕的背光控制，使用的是TIMER的PWM。
USB是作为代替串口的调试工具，如果使用串口转USB，势必要增加一个芯片，板子空间实在有限，就是用了USB作为调试口。后续作为程序升级的下载口。当然如果只是调试也可以使用Jlink内部的资源配合官方工具调试。
其余的应该都一目了然了。

使用的是cubemx 生产的硬件驱动。

2、功能模块

• COMMUNICATE主要是是蓝牙、六轴、气压计的驱动程序
• USB_DEBUG模块主要是用的是ST官方的ST_USBD_LIB库
• TIMER主要是封装了一些PWM的操作函数
• STROAGE主要是flash的一些驱动函数
• SCREEN使用的LVGL
• KEYBOARD使用的是MultiButton

GUI方面使用的是LVGL，UP主使用的版本号是6.1.2。正点原子的教程教的是6.0.2，我从官方下载的是7.0.0.刚开始移植的时候没注意看，吃了一个小亏。
按键使用了开源的稍微做了一点修改，将长按一直触发加了一个间隔时间。

3、业务逻辑

这一层东西要稍微多一点，将他们分开来一个个的说。

3.1、USB_DEBUG

要使用USB的CDC类作为前期的简单调试工作，就需要将USB的收发替换到RTT的控制台底层实现函数，在RTT官方给的是UART实现的控制台，所以需要自己来实现这些东西。在具体实现中，大致分为了两个任务来做，一收一发。

3.2、PW02

PW02是一个体积很小的蓝牙模块，使用AT协议，UART通信.命令都比较简单，使用了两个任务来做，一发一收。

3.3、SENSOR

传感器目前使用的是软件IIC,还有一些问题，等到大体软件功能做完后，下版将修改为硬件PCB，传感器主要分为两个，六轴和气压计，两个SENSOR分别使用两个任务来 控制，且两个任务互斥。

3.4、STROAGE

存储单独使用一个任务，在没有收到其他任务消息时，该任务处于挂起模式。

3.5、SCREEN

屏幕主要分为两个任务，一个是lvgl官方规定的周期任务lv_task_handler，另外一个是作为接受按键消息的任务，在接受按键消息任务中作出对应消息的动作。

3.6、KEYBOARD

按键任务，和用户交互的任务，根据不同的按键动作发送不同的消息发送给其他任务。

任务间的通信方式基本采用信号量和消息队列。这里的任务对应的是RTT里面的线程概念。