8、STM32HAL_USB_DEVICE库数据结构

最新推荐文章于 2025-03-13 12:59:41 发布

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分类专栏： USB

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本文详细解析STM32 USB设备开发中的关键结构体，包括USBD_StatusTypeDef、EP0Statue、USBD_HandleTypeDef、USBD_ClassTypeDef、USBD_CDC_HandleTypeDef及USBD_CDC_ItfTypeDef。阐述了USB设备类的抽象与实现，以及CDC类的具体实例化过程。

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1、重要的状态类型

1.1、USBD_StatusTypeDef

2.1、 EP0 Statue

2、设备内核结构体

3、USB驱动结构体（*pData）

4、类方法结构体USBD_ClassTypeDef(*pClass)

5、类特有的数据结构(*pClassData)

6、类的用户方法结构体(*pUserData)

7、综述

以CDC类举例，首先看一张图(原谅这张图吧，实在是不想画visio了，能看懂就行).

其中USBD_DescriptorsTypeDef因为只涉及到枚举过程中的设备描述符和字符串描述符，也没什么特别需要注意的，一般情况下，是不会修改它的，所以也就没写.

1、重要的状态类型

1.1、USBD_StatusTypeDef

几乎所有库函数都会返回类型为 USBD_StatusTypeDef 的状态，应用应该始终检查返回的状态。定义如下.

typedef enum
{
  USBD_OK   = 0U,
  USBD_BUSY,
  USBD_FAIL,
} USBD_StatusTypeDef;

2.1、 EP0 Statue

定义了EP0端点的几个状态.保存在USBD_HandleTypeDef的ep0_state变量中.如下

/*  EP0 State */
#define USBD_EP0_IDLE                                   0x00U
#define USBD_EP0_SETUP                                  0x01U
#define USBD_EP0_DATA_IN                                0x02U
#define USBD_EP0_DATA_OUT                               0x03U
#define USBD_EP0_STATUS_IN                              0x04U
#define USBD_EP0_STATUS_OUT                             0x05U
#define USBD_EP0_STALL                                  0x06U

2、设备内核结构体

在DEVICE库里面，最主要的数据结构是USBD_HandleTypeDef，它将USB传输中的数据抽象到该数据结构内.该结构体包含所有变量和结构体，用以实时保存与设备、控制传输状态机以及端点的状态相关的所有信息.USB内核层所有的操作都围绕着该数据结构展开.

下面列出了其中比较重要的成员变量,未列出的基本未使用或者很少使用.

成员变量	描述
dev_config	枚举过程的最后会有一个SET_CONFIG的通用标准请求，该变量保存该请求内设置的配置值.
ep_in[16]	STM32全系列最多由16个端点，可以全部作为单向端点，为了兼容所以定义了16个端点.该变量保存了端点的最大包长，发送/接收数据总长度，剩余发送/接收总长度，是否被使用,端点状态等属性.
ep_out[16]	同上
ep0_state	EP0端点的状态，它控制着内核的状态机
dev_state	设备库里只支持连接、配置和上电其余的统统认为时默认状态
dev_address	保存主机位设备分配的地址
request	标准请求存放
*pDesc	指向设备描述符，字符串描述符的管理接口结构体
*pClass	指向USB Device Class的操作接口，一般存放在USBD_XXX.C(XXX代表类名)文件.
*pClassData	指向USB Device Class的数据接口，初始化时候动态内存分配的，一般存放在USBD_XXX.H(XXX代表类名)文件
*pUserData	指向用户自己实现的应用层的函数集合,一般存放在USBD_XXX_IF.C文件
*pData	指向底层硬件驱动结构体，根据硬件平台也不一样.

3、USB驱动结构体（*pData）

硬件相关的结构体PCD_HandleTypeDef，根据具体的硬件平台不一样，可能略有变化.

成员变量	描述
*Instance	USB_IP Peripheral Registers base address
Init	cubemx配置页面的参数
USB_Address	主机为设备分配的USB地址
IN_ep[8]	F1系列只有8个双向端点，所以定义为8. 存放着端点的端点号，方向，类型，缓存地址等等很多东西.
OUT_ep[8]	同上
Setup[12]	标准请求的数据，硬件接受完就存放到这了.
*pData	指向了设备内核结构体.
	没有使用，各个阶段的回调函数，如有需要可打开宏后，自行实现.

4、类方法结构体USBD_ClassTypeDef(*pClass)

USB协议栈将所有USB类都抽象成一个数据结构：USBD_ClassTypeDef，其定义如下所示：

typedef struct _Device_cb
{
  uint8_t (*Init)(struct _USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t cfgidx);
  uint8_t (*DeInit)(struct _USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t cfgidx);
  /* Control Endpoints*/
  uint8_t (*Setup)(struct _USBD_HandleTypeDef *pdev, USBD_SetupReqTypedef  *req);
  uint8_t (*EP0_TxSent)(struct _USBD_HandleTypeDef *pdev);
  uint8_t (*EP0_RxReady)(struct _USBD_HandleTypeDef *pdev);
  /* Class Specific Endpoints*/
  uint8_t (*DataIn)(struct _USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t epnum);
  uint8_t (*DataOut)(struct _USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t epnum);
  uint8_t (*SOF)(struct _USBD_HandleTypeDef *pdev);
  uint8_t (*IsoINIncomplete)(struct _USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t epnum);
  uint8_t (*IsoOUTIncomplete)(struct _USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t epnum);

  uint8_t  *(*GetHSConfigDescriptor)(uint16_t *length);
  uint8_t  *(*GetFSConfigDescriptor)(uint16_t *length);
  uint8_t  *(*GetOtherSpeedConfigDescriptor)(uint16_t *length);
  uint8_t  *(*GetDeviceQualifierDescriptor)(uint16_t *length);
#if (USBD_SUPPORT_USER_STRING_DESC == 1U)
  uint8_t  *(*GetUsrStrDescriptor)(struct _USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t index,  uint16_t *length);
#endif

} USBD_ClassTypeDef;

ST目前官方提供的USB设备类的DEMO程序并没有囊括所有USB类，因此，若用户需要实现这些官方提供DEMO之外的USB类时，则用户需要根据自己的需要来定制化自己的USB类。

这个结构体是一个抽象类，定义了一些虚拟函数，比如初始化，反初始化，类请求指令处理函数，端点0发送完成，端点0接收处理，数据发送完成，数据接收处理，SOF中断处理，同步传输发送未完成，同步传输接收未完成处理等等；用户在实现自己具体的USB类的时候需要将它实例化，USBD_ClassTypeDef结构体是USBD内核提供给外部定义一个USB设备类的窗口，而USB类文件(如usbd_cdc.c)实际就是实现这个结构体具体实例化的过程。最后通过USBD_HandleTypeDef的pClass进行链接.

在ST提供的CDC的DEMO如下.

USBD_ClassTypeDef  USBD_CDC =
{
  USBD_CDC_Init,
  USBD_CDC_DeInit,
  USBD_CDC_Setup,
  NULL,                 /* EP0_TxSent, */
  USBD_CDC_EP0_RxReady,
  USBD_CDC_DataIn,
  USBD_CDC_DataOut,
  NULL,
  NULL,
  NULL,
  USBD_CDC_GetHSCfgDesc,
  USBD_CDC_GetFSCfgDesc,
  USBD_CDC_GetOtherSpeedCfgDesc,
  USBD_CDC_GetDeviceQualifierDescriptor,
};

这些成员函数都在USBD_CDC.C文件中实现，除此之外，还有对上层应用提供的接口，比如让内核调用CDC类方法的接口，CDC类的发送等API.

/**/

uint8_t  USBD_CDC_SetTxBuffer(USBD_HandleTypeDef   *pdev,
                              uint8_t  *pbuff,
                              uint16_t length);

uint8_t  USBD_CDC_SetRxBuffer(USBD_HandleTypeDef   *pdev,
                              uint8_t  *pbuff);

/*--------------------------------对上层应用提供的接口API----------------------------------*/
uint8_t  USBD_CDC_ReceivePacket(USBD_HandleTypeDef *pdev);

uint8_t  USBD_CDC_TransmitPacket(USBD_HandleTypeDef *pdev);

uint8_t  USBD_CDC_RegisterInterface(USBD_HandleTypeDef   *pdev,
                                    USBD_CDC_ItfTypeDef *fops);

5、类特有的数据结构(*pClassData)

依旧以CDC类举例，因为CDC是通信类，所以数据结构中少不了的会有发送接收缓冲区的地址，长度等信息，官方提供的demo中定义的结构体如下所示.

typedef struct
{
  uint32_t data[CDC_DATA_HS_MAX_PACKET_SIZE / 4U];   //USB的CDC类标准请求全部在该数组存放
  uint8_t  CmdOpCode;                                //CDC类的bRequest值
  uint8_t  CmdLength;                                //该次请求指令的数据长度
  uint8_t  *RxBuffer;
  uint8_t  *TxBuffer;
  uint32_t RxLength;
  uint32_t TxLength;

  __IO uint32_t TxState;
  __IO uint32_t RxState;
}
USBD_CDC_HandleTypeDef;

需要注意的是该结构体的初始化实在USBD_ClassTypeDef的初始化里面，在官方提供的DEMO里面使用的是一个假的动态内存分配,如下所示.

void *USBD_static_malloc(uint32_t size)
{
  static uint32_t mem[(sizeof(USBD_CDC_HandleTypeDef)/4)+1];/* On 32-bit boundary */
  return mem;
}
/** Alias for memory allocation. */
#define USBD_malloc         (uint32_t *)USBD_static_malloc

/** Alias for memory release. */
#define USBD_free           USBD_static_free


static uint8_t  USBD_CDC_Init(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t cfgidx)
{
/*省略代码*/
  pdev->pClassData = USBD_malloc(sizeof(USBD_CDC_HandleTypeDef));
/*省略代码*/
}

6、类的用户方法结构体(*pUserData)

依旧以CDC类为例子，在USBD_CDC_IF.H文件中提供了如下结构体

typedef struct _USBD_CDC_Itf
{
  int8_t (* Init)(void);
  int8_t (* DeInit)(void);
  int8_t (* Control)(uint8_t cmd, uint8_t *pbuf, uint16_t length);
  int8_t (* Receive)(uint8_t *Buf, uint32_t *Len);

} USBD_CDC_ItfTypeDef;

该类结构体存在的意义就是为了让USBD_CDC类与应从层代码完全分离，类似USBD内核与USBD_CDC类完全分离一般.