7.2、LSM6DSL硬件概述

LSM6DSL硬件概述

LSM6DSL简介

LSM6DSL 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪，具有数字 I2C/SPI 串口标准输出，在组合高性能工作模式下 6 轴
功耗 0.65 mA。由于陀螺仪和加速度计均具有超低噪声性能，始终具有低功耗特性，并结合了高传感精度，因此能够为客户提供
最佳运动体验。此外，加速度计具有智能的休眠到唤醒（活动）和返回休眠（不活动）功能，具备先进的节电能力

LSM6DSL特性

官网给了一大堆特性，记录了一些对于我有用的特性

• 功耗：组合正常模式下为0.4 mA，组合高性能模式下为0.65 mA
• 加速度计和陀螺仪的低功耗“Always-on”
• 根据功能设置，最大可达4 KB的智能FIFO
• ±2/±4/±8/±16g满量程
• ±125/±245/±500/±1000/±2000 dps 满量程
• 小封装（LGA-14封装实在是小！）
• SPI OR IIC接口，具有主处理器数据同步功能
• 智能嵌入式功能：计步器，步进检测器和步进计数器，显著运动和倾斜
• 嵌入式温度传感器
• 标准中断：自由落体，唤醒，6D/4D方向，单击和双击

LSM6DSL引脚描述

pin connections

LSM6DSL芯片支持两种连接模式，如下图所示。

connection modes

• mode1 : 正常连接，支持IIC或者SPI（3或4线）

Mode 1

- mode2 : 在模式1的基础上挂载了一个IIC从机，该从机通过LSM6DSL与控制器进行数据交互（只支持快速模式 最大速度400KHZ）

Mode 2

具体的引脚说明如下所示

pin description

上图中，左边是不同模式下的引脚定义，右边是不同模式下上电后默认引脚状态

备注：当使用该芯片作为其余设备的master时，2脚和3脚和从iic设备连接，13脚和14脚和控制器连接，1脚作为设备地址配置脚. 4脚和9脚根据自己需求判断需不需要接入控制器IO.我使用了这个芯片的mode2.

LSM6DSL地址

这个芯片默认的iic地址是 110101Xb,我将1脚接入了GND,所以我使用的地址是1101010b(0X6A).

但是，在芯片驱动程序里面设定的地址是 0XD7和 0XD5,后来查询得知IIC地址为7位的时候，最后一位是读写位，1代表读，0代表写.结合数据手册，所以具体地址如下.

然后具体的通信时序如下图所示，为什么要列这个图呢，emmm,因为使用软件IIC调试的时候被这个时序坑了一个多小时，血亏.

LSM6DSL电器性能及其余参数

因为是在手环上使用的吗，毕竟还是要考虑到功耗问题，电流消耗如下所示.

该芯片工作温度是-40°C - +85°C

参考资料

• ST官网LSM6DSL页面AN5040和数据手册
• LSM6DSL运动传感器