机器视觉之光源一

前言

机器视觉系统由图像采集和图像处理两大模块构成。按照顺序,今天我们将就图像采集中光源这一重要组件进行介绍。由于内容较多,将分两节介绍,本节就光源的基础知识从以下四块内容展开:

  • 光源的重要性
  • 光源分类
  • 光源颜色
  • 光的特性

希望阅读本文后,您能够从中有所增益。好了,相信您已经等不及了,那我们就开始吧!

01 光源的重要性

光源是构建机器视觉系统首要考虑的因素,合理的光源设计能够直接有效的提高图像成像质量,进而对系统的检测起到事半功倍的效果,具体作用如下:

  • 照亮目标,提高图像亮度;
  • 提高图像对比度,使目标与背景边界分明,大大降低图像处理算法难度;
  • 克服外界环境光干扰,使成像稳定,提高系统检测精度,稳定性和可靠性;

如果光源设计不当,则会引发一系列灾难性问题。如下图所示:
打光效果对比图

左图打光效果极差,完全无法从图像中提取信息,而右图则目标特征明显,相信负责图像处理的算法工程师一定毫无压力。由此可见光源重要性,可以毫不夸张的说,有了正确的光源选型和光路设计,整个系统就已经成功了一半,所以作为一名机器视觉工程师,一定一定一定要对光源给予足够的重视。

02 光源分类

光源大致可分为三大类,分别为荧光灯、卤素灯、LED灯。荧光灯是利用低气压汞蒸气在通电后释放紫外线,从而使荧光粉发出可见光,属于低气压弧光放电光源;卤素灯,又称为钨卤灯,石英灯,是白炽灯的一个变种;LED灯使用多个发光二极管排列组合而成。三类灯的示意图如下所示:

光源类型图

目前在机器视觉系统中主要采用的是LED灯,由于其形状设计灵活,使用寿命长,响应速度快,单色性好,颜色多样,综合性价比高等特点在行业内被广泛使用。下面针对各优点进行细致说明。

  • 形状设计灵活:LED光源由许多单个发光管组合而成,跟其它光源相比,可以做成不同形状,更易针对用户特殊情况,定制光源形状和尺寸。
  • 使用寿命长:为使系统测量结果具有较高重复性,照明系统必须提供相当长时间的稳定输入。LED光源稳定工作时长为10000到30000小时,远超其他类型光源。此外,控制光源间断性工作,可抑制发光管发热,寿命将延长一倍。
  • 响应速度快:LED灯发光管响应时间很短,采用专用控制器给LED光源供电时,可达到最大照度的时间小于10s。
  • 颜色多样:LED光源具有多种多样的颜色。
  • 性价比高:其他类型光源不仅耗电是LED光源的2-10倍,而且使用寿命远小于LED,同样的工作时间内,将耗费工程师更多时间去维护,从长远看,选择LED光源更经济。

03 光源颜色

光的颜色由波长决定,不同波长的光将呈现不同的颜色,如下图所示。

色光波长图

常见光源颜色集中在可见光范围,主要有白光(复合光)、红光、蓝光、绿光、另外红外光也比较普及,而紫外光由于很多原因,应用较少。不同光源的波长及应用场景简单介绍如下:

  • 白色光源: 通常用色温来界定,色温高的颜色偏蓝色(冷色调,色温>5000K), 色温低的颜色偏红(暖色调,色温<3300k),介于3300到5000K之间的称之为中间色,白色光源适用性广,亮度高,特别是拍摄彩色图像时使用更多。
  • 蓝色光源: 波长为430-480之间,广泛应用于金属材质的产品,如薄膜上金属印刷品,钢轨,船舶加工件,手机外壳等。
  • 红色光源: 波长在600-720之间,由于波长比较长,可以透过一些比较暗的物体,例如底材黑色的透明软板孔位定位,绿色线路板线路检测,透光膜厚度检测等,采用红色光源更能提高对比度。
  • 绿色光源: 波长为510-530之间,介于红色和蓝色之间,主要针对产品:红色背景产品,银色背景产品(如钣金,车加工件等)。
  • 红外光: 波长一般为780-1400,大多采用940波长的红外光,红外光属于不可见光,其透过力强,一般LCD屏检测,视频监控行业应用比较普遍。
  • 紫外光: 波长为190-400,主要采用385波长的紫外光,其波长短,穿透力强,主要用于证件检测,触摸屏ITO检测,布料表面破损,点胶溢胶检测,金属表面划痕检测等。
  • X-Ray 射线 : 波长范围为0.01nm到 10nm之间的电磁波,波长短,透视效果良好,常应用于鞋类检测。

04 光的特性

显色性

光源发出的白光照射到物体上后,反射光显示物体的颜色,其他颜色的光均被吸收,称之为光的显色性。如下图所示:

光的显色性

色相性

色相性在光学中,将两种光以适当的比例混合能产生白光时,称这两种颜色为互补色。互补色在色相环中是正好相对的颜色。通常用相反色温的光线照射,可以使图像达到最高级别的对比度,相同色温的光线照射可以有效滤除,因此合理利用互补色,对光源选择很有帮助 。

色相环

互补色应用举例:对易拉罐罐顶表面进行划痕检测 ,如下图所示。

互补色应用

罐顶表面印有大量红色的文字,如果采用白色光源,文字会对表面检测造成干扰,增加检测难度,如果使用红色光源照明,则可以过滤掉红色的文字。

反射性

  • 反射性一束平行光照射到平面镜上,反射光也是平行的,这种反射叫镜面反射,通常光滑表面的物体容易产生镜面反射;
  • 一束平行光照射到粗糙表面物体上,反射光向各个不同方向反射,这种现象叫漫反射或叫漫射;反射示意图如下所示:

光的反射性



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