ARM寄存器

前言

arm学习笔记

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提示：仅供参考

一、ARM架构简介

ARM架构过去称作进阶精简指令集机器，是一个32位精简指令集（RISC）处理器架构，其广泛地使用在许多嵌入式系统设计。

二、ARM 寄存器组介绍

ARM 处理器一般共有 37 个寄存器，其中包括：
1） 31 个通用寄存器，包括 PC（程序计数器）在内，都是 32 位的寄存器。
2） 6 个状态寄存器，都是 32 位的寄存器。

ARM 处理器共有 7 种不同的处理器模式：
（1）USR（10000）：正常用户模式，程序正常执行模式。
（2）FIQ（10001）：快速中断模式，以处理快速情况，支持高速数据传输或通道处理。
（3）IRQ（10010）：外部中断模式，普通中断处理
（4）SVC（10011）：操作系统保护模式（管理模式），即操作系统使用的特权模式（内核），处理软件中断swi reset
（5）abt（10111）：数据访问中止模式，用于 虚拟存储器 和 存储器 保护
（6）und（11011）：未定义指令终止模式，用于支持通过软件仿真硬件的协处理器
（7）sys（11111）：系统模式，用于运行特权级的操作系统任务（ armv4 以上版本才具有）

在每一种处理器模式中有一组相应的寄存器。在任意一种处理器模式下，可见的寄存器包括 15 个通用寄存器（R0~R14）、一个或者二个状态寄存器以及程序计数器（PC）。

在所有的寄存器中，有些是各模式共用同一个物理寄存器，有些寄存器是各个模式自己拥有独立的物理寄存器

r0~r3 主要用于子程序间传递参数
r4~r11 主要用于保存局部变量，但在 Thumb 程序中，通常只能使用 r4~r7 来保存局部变量
r12 用作子程序间scratch 寄存器，即 ip 寄存器
r13 通常用做栈指针，即 sp
r14 寄存器又被称为连接寄存器（lr），用于保存子程序以及中断的返回地址
r15 用作程序计数器（pc），由于 ARM 采用了流水线机制，当正确读取了 PC 的值后，该值为当前指令地址加 8 个字节，即 PC 指向当前指令的下两条指令地址。

CPSR和SPSR都是程序状态寄存器，其中SPSR是用来保存中断前的CPSR中的值，以便在中断返回之后恢复处理器程序状态。

不分组寄存器（r0~r7）
在所有的运行模式下都使用同一个物理寄存器，它们未被系统用作特殊的用途。

分组寄存器（r8~r14）
a)对于r8~r12， 当使用FIQ(快速中断模式)时访问寄存器r8_fiq-r12_fiq，当使用除FIQ模式以外的其他模式时,访问寄存器r8-r12
b)对于r13,r14来说,每个寄存器对应6个不同的物理寄存器，其中一个是用户模式与系统模式共用（图中的r13，r14），另外5个物理寄存器对应其他5种不同的运行模式，并采用以下记号来区分不同的物理寄存器分别为fiq,irq,svc,abt,und.（如上图）

r13在ARM指令中常用作堆栈指针SP
特别注意：由于每一种模式都有自己的r13，所以我们在自己初始化的时候一般都要初始化每种模式下的r13，使其指向该运行模式的栈空间。

r14称为子程序链接寄存器LR(Link Register)
有两个特殊功能，一种是每一种模式下都可以用于保存函数的返回地址，另外就是异常处理后的返回地址，如中断。

PC指针（r15）
R15用作程序计数器(PC)对应一个物理寄存器，由于ARM体系结构采用了多级流水线技术（不了解多级流水线的可以访问这个博客http://blog.csdn.net/abclixu123/article/details/7471822，博主讲的不错），对于ARM指令集而言，PC总是指向当前指令的下两条指令的地址,即PC的值为当前指令的地址值加8个字节程序状态寄存器。

CPSR

下面介绍其中几个比较重要的位，其他位，大家可以参考官方手册：

N: 当两个表示的有符号整数运算时，1表示运算结果为负数，0表示结果为正或零。

Z：1表示运算的结果为零，0表示运算的结果不为零。对于CMP指令，1表示进行比较的两个数大小相等。

C：下面分四种情况讨论C的设置方法：
a) 加法运算（包括比较指令CMN）：当运算产生了进位时（无符号数溢出），C=1，否则C=0。
b) 减法运算（包括比较指令CMP）：当运算时产生了借位（无符号数溢出），C=0，否则C=1。
c) 对于包含移位操作的非加/减运算指令，C为移出值的最后一位。
d) 对于其他的非加/减运算指令，C的值通常不改变。

V:下面分两种情况讨论V的设置方法
a) 对于加/减法运算指令，当操作数和运算结果为二进制的补码表示的带符号数时，V=1表示符号位溢出。
b) 对于其他的非加/减运算指令，C的值通常不改变。

I：1 表示禁止外部（硬件）中断（IRQ）

F：1 表示禁止快速中断（FIQ）

T：1表示为thumb状态0为arm状态

M[4:0]：用来设置处理器的工作模式具体数据见本文开始的介绍。

SPSR
SPSR 除usr、sys外，对应用于异常保护的CPSR的备份，异常时，保存CPSR值，异常退出时，将该值恢复到CPSR，以保证程序的正常运行，每一中异常运行模式（除usr和sys）有各自的物理寄存器。