基于Zynq平台的igh EtherCAT主站的配置和使用方法，包括Preempt RT和Xenomai两种实时内核的介绍和配置示例

igh ethercat主站 zynq igh ethercat 1.5.2 
xenomai linux rt preempt
资源占用极少
源码、文档减少您摸索的时间，示例代码简单易懂，提供多轴运行示例
仅仅提供电子资料，如果使用的开发板非米联miz702，请联系后再拍
配置如下：
1、单网卡，网卡用于Ethercat通信，程序通过手动拷贝到SD卡中执行
2、提供4.14.0-rt1-xilinx.tar.bz2，已加入preempt实时补丁
3、提供ethercat-1.5.2-linux-4.14.tar.bz2，已完成源码中针对4.14内核进行修订
4、提供编译好的内核uImage、ec_generic.ko、ec_master.ko、libethercat.a、ethercat工具、rt-test（实时性能测试工具）
5、提供编译环境、基于米联miz702平台的BOOT.bin、devicetree.dtb文件
6、提供单从站、双从站、三从站示例代码，提供从站控制代码设计说明文件
7、提供igh Ethercat Master  Documentation的中文翻译稿
方案一：preempt-rt，支持x86、zynq7020、7010，兼容性好
方案二：xenomai3，支持x86，实时性更优
提供松下、台达、安川等伺服驱动器多轴驱动示例源码

igh EtherCAT主站是一种用于实时通信的技术，它可以与Zynq平台上的igh EtherCAT 1.5.2进行集成。这个系统使用了Xenomai Linux RT Preempt内核，它具有低资源占用的特点。为了方便用户使用，我们提供了丰富的资源，包括源码、文档和示例代码，以减少用户的摸索时