igh ethercat主站 ZYNQ X86
双网卡+ZYNQ Qt开发环境配置:
含主站运行的开发板或工控机一套
含伺服系统一套,含相关电缆和接插件
所有相关的协议栈、示例源码均无保留
1、双网卡,网卡1用于Ethercat通信,网卡2用于在线调试
2、提供4.14.0-rt1-xilinx.tar.bz2,已加入preempt实时补丁
3、提供ethercat-1.5.2-linux-4.14.tar.bz2,已完成源码中针对4.14内核进行修订
4、提供编译好的内核uImage、ec_generic.ko、ec_axi ethernet.ko、ec_master.ko、libethercat.a、ethercat工具、rt-test(实时性能测试工具)
5、提供编译环境、基于米联miz702平台的BOOT.bin、devicetree.dtb文件
6、提供单从站、双从站、三从站示例代码,提供从站控制代码设计说明文件
7、提供igh Ethercat Master Documentation的中文翻译稿
8、双网卡,一个用于Ethercat通信一个用于调试、开发、或者接受上位机指令
9、增加Win10环境下 Qt的交叉编译环境,可以在Win10下Qt Creator上直接编译和装载程序,支持在线调试
方案一:preempt-rt,支持x86、zynq7020、7010,兼容性好,支持axi ethercat native网卡驱动
方案二:xenomai3,支持x86,实时性更优
方案三:xenomai3,zynq7010 20 完成axi ethernet native网卡驱动适配,支持rtdm驱动
提供松下、台达、安川等伺服驱动器多轴驱动
Ethercat主站ZYNQ X86双网卡+Qt开发环境配置指南
最新推荐文章于 2024-06-21 17:48:01 发布
本文提供了一套包含双网卡的ZYNQ X86 Ethercat主站配置及Qt开发环境的详细指南。介绍了如何配置Linux操作系统、安装ZYNQ X86处理器驱动,以及利用提供的Ethercat协议栈和示例源码进行工业自动化控制系统的开发。同时,支持在Win10下通过Qt Creator进行交叉编译和在线调试。
摘要由CSDN通过智能技术生成