由主站驱动提供的EtherCAT主站可运行在如下图中几个阶段: 孤儿阶段:主站等待以太网连接。空闲阶段:主站已经连接了以太网,但是应用空间没有对主站请求。在此阶段,主站会自动扫描从站总线并等待应用空间的操作。在此阶段,命令行工具可以访问总线,但是由于缺少总线配置,不能进行过程数据的交换。可操作阶段:主站被应用层请求,此时可对总线进行配置也可进行过程数据的交换。