基于QT编写的周立功CAN，可进行uds、bootloder的上位机开发

基于QT编写的解析周立功CAN

1.介绍

应用场景：需要将CAN数据传输到上位机。
可以进行界面显示，做一些基于can的演示系统等

2.封装的模块

1.CanComm.c 中间层 封装通信函数
封装了
可以读取uds报文
可以写入uds报文
可以读取应用报文
可以写入应用报文
2.cantxthread.cpp 中间层 重底层读取
3.canrxthread.cpp 中间层 重底层读取
4.zlgCANFunctions.cpp 底层 周立功库函数封装
5.xlCANFunctions.cpp 底层 周立功库函数封装
6.widget.cpp 应用层

3.基本的一些介绍

底层周立功zlgCANFunctions.cpp 介绍

bool zlgCANFunctions::zlgCANInit(int devtype,unsigned long baud, int canNum)
{
    VCI_INIT_CONFIG init_config;
    int baudTemp;

    m_devtype = devtype;
    m_canind  = canNum;
    m_devind  = 0;

    /* 0x700 ~ 0x7ff */
//    if (0 == canExternFlag)
//    {
//        init_config.AccCode = 0xE0000000;
//        init_config.AccMask = 0x1FFFFFFF;
//    }
//    else
//    {
//        init_config.AccCode = 0x00003800;
//        init_config.AccMask = 0xFFFFC7FF;
//    }

    /* 不滤波 */
    init_config.AccCode = 0x00;//0xE0000000;
    init_config.AccMask = 0xFFFFFFFF;//0x1FFFFFFF;

    /* 0->双滤波 , 1->单滤波 */
    init_config.Filter = 1;
    /* 0->正常模式,1->监听模式 */
    init_config.Mode   = 0;
    switch(baud)
    {
    case 500000://500k
    default:
       if (m_devtype == VCI_USBCAN2)
       {
           init_config.Timing0 = 0x00;
           init_config.Timing1 = 0x1c;
       }
       else if (((m_devtype == VCI_USBCAN_E_U))||((m_devtype == VCI_USBCAN_2E_U)))
       {
           baudTemp = 0x60007;
       }
       break;
    case 250000://250k
        if (m_devtype == VCI_USBCAN2)
        {
            init_config.Timing0 = 0x01;
            init_config.Timing1 = 0x1c;
        }
        else if (((m_devtype == VCI_USBCAN_E_U))||((m_devtype == VCI_USBCAN_2E_U)))
        {
            baudTemp = 0x1c0008;
        }
        break;
    case 125000://125k
        if (m_devtype == VCI_USBCAN2)
        {
            init_config.Timing0 = 0x03;
            init_config.Timing1 = 0x1c;
        }
        else if (((m_devtype == VCI_USBCAN_E_U))||((m_devtype == VCI_USBCAN_2E_U)))
        {
            baudTemp = 0x1c0011;
        }
        break;
    }


    if(VCI_OpenDevice(m_devtype,m_devind,0) != STATUS_OK )
    {
        return false;
    }
    if(VCI_SetReference(m_devtype,m_devind,m_canind,0,&baudTemp)!= STATUS_OK)
    {
        VCI_CloseDevice(m_devtype,m_devind);
        return false;
    }

    if(VCI_InitCAN(m_devtype,m_devind,m_canind,&init_config)!= STATUS_OK)
    {
        VCI_CloseDevice(m_devtype,m_devind);
        return false;
    }
    if(VCI_StartCAN(m_devtype,m_devind,m_canind) != STATUS_OK )
    {
        VCI_CloseDevice(m_devtype,m_devind);
        return false;
    }

    VCI_ClearBuffer(m_devtype,m_devind,0);
    return true;
}

这个底层配置周立功CAN设置，可以自行查看周立功CAN的封装库
需要支持你的CAN卡只需要添加更改这个代码块即可
查看ControlCAN.h 导入相应名称即可

   switch(baud)
    {
    case 500000://500k
    default:
       if (m_devtype == VCI_USBCAN2)
       {
           init_config.Timing0 = 0x00;
           init_config.Timing1 = 0x1c;
       }
       else if (((m_devtype == VCI_USBCAN_E_U))||((m_devtype == VCI_USBCAN_2E_U)))
       {
           baudTemp = 0x60007;
       }
       break;
    case 250000://250k
        if (m_devtype == VCI_USBCAN2)
        {
            init_config.Timing0 = 0x01;
            init_config.Timing1 = 0x1c;
        }
        else if (((m_devtype == VCI_USBCAN_E_U))||((m_devtype == VCI_USBCAN_2E_U)))
        {
            baudTemp = 0x1c0008;
        }
        break;
    case 125000://125k
        if (m_devtype == VCI_USBCAN2)
        {
            init_config.Timing0 = 0x03;
            init_config.Timing1 = 0x1c;
        }
        else if (((m_devtype == VCI_USBCAN_E_U))||((m_devtype == VCI_USBCAN_2E_U)))
        {
            baudTemp = 0x1c0011;
        }
        break;
    }

拿取数据的周期及数据数。这里使用的函数VCI_GetReceiveNum及VCI_Receive
周立功的库开发里面有使用方法

bool zlgCANFunctions::zlgCANRecv()
{
    VCI_CAN_OBJ rec[20];//这里10ms拿取20为拿取的数据数
    int reclen ,i;

    int length = VCI_GetReceiveNum(m_devtype,m_devind,m_canind);

    if(length <= 0)
    {
        return false;
    }

    if(length > 20)
    {
        length = 20;
    }

    mutex.lock();
    if((reclen = VCI_Receive(m_devtype,m_devind,m_canind,rec,length,10))>0)//周期10MS
    {
        for(i = 0; i < reclen; i++)
        {
            COMM_WriteRxMessage(rec[i].ID,rec[i].Data,rec[i].DataLen);
        }
    }
    mutex.unlock();
    return true;
}

可以在这里更改周期等。使用方法如下


相应的一些底层配置都在zlgCANFunctions.cpp 这个里面。一些配置都在这里修改。使用方法查看周立功的接口函数的调用方法

CanComm.c中间层 介绍

你需要重can读取数据，就需要把数据放到一个池子里面，然后在周期性的去取数据出来。这里的中间层就起到了一个缓存池的作用

已经封装了多个函数。读应用数据，写应用数据，读uds数据，写uds数据
。这里就可以开发uds、can应用型上位。

/***************************************************************
**	Function Name	:	App_SendAppMsgToCOMM
**	Description		:	插入应用报文到队列中去
**	Input parameters:	NONE
**	Return Value	:	NONE
**	Version			:	V0.1
**	Author			:   WZH
***************************************************************/
void App_SendAppMsgToCOMM(unsigned int can_id,unsigned char *buffer,unsigned char length)
{
    unsigned char i = 0;

    if(!g_tCanAppMsgTx.full)
    {
        g_tCanAppMsgTx.msg[g_tCanAppMsgTx.wr_index].canId = can_id;
        g_tCanAppMsgTx.msg[g_tCanAppMsgTx.wr_index].len = length;
        for( i = 0 ; i < length ; i++)
        {
          g_tCanAppMsgTx.msg[g_tCanAppMsgTx.wr_index].buffer[i] = buffer[i];
        }

        if (++g_tCanAppMsgTx.wr_index >= CAN_MSG_QUEUE_LEN)
        {
            g_tCanAppMsgTx.wr_index = 0;
        }
        if (g_tCanAppMsgTx.wr_index == g_tCanAppMsgTx.rd_index)
        {
            g_tCanAppMsgTx.full = 1;
        }
    }
    if(!g_tCanAllMsg.full)
    {
        g_tCanAllMsg.msg[g_tCanAllMsg.wr_index].canId  = can_id;
        g_tCanAllMsg.msg[g_tCanAllMsg.wr_index].len    = length;
        MemeryCopy(g_tCanAllMsg.msg[g_tCanAllMsg.wr_index].buffer,buffer,8);
        if(++g_tCanAllMsg.wr_index >= CAN_MSG_QUEUE_LEN)
        {
            g_tCanAllMsg.wr_index = 0;
        }
        if(g_tCanAllMsg.wr_index == g_tCanAllMsg.rd_index)
        {
            g_tCanAllMsg.full = 1;
        }
    }
}

4.demo分享

这里提供一个demo 。只需要更改serial.cpp就可以了。

1、https://download.csdn.net/download/a_954710805/13053480

2、https://wwdj.lanzout.com/iDEu20x0dk1i

5.Tsmaster调用库来完成底层库

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