QT调用TSmaster库来发送can

第一步，创建一个qt工程，在工程添加这句话

win32: LIBS += -L$$PWD -lTSMaster

第二步把dll和lib文件放入工程目录，同时注意把.h文件添加进来即可。

这个时候编译就先尝试编译看能否编译通过。

接下来查看编程文档，可以在TSmaster中打开

可以先看第5章节。了解其使用的一个步骤

这里主要提到的一个点下面这个函数，如果使用同星和VECTOR不需要使用下面这个函数，如果使用zlg、pcan这些can卡就需要使用下面这个函数了。这里也是关键点。

/当你使用非同星或者CANOE就需要调用这个函数，选取哪个can卡就哪个置1/

tsapp_set_vendor_detect_preferences(0,0,1,0,0,0);

硬件连接有2种方式

第一种使用下面这个函数我们需要了解TLIBTSMapping这个结构体。

对其赋值即可。然后看文档也有对波特率这些参数设置的函数

TLIBTSMapping m;
tsapp_set_mapping(&m)

第二种可以直接调用同星的硬件配置界面。注意升级最新版本的Tsmaster软件，下载地址

http://www.tosun.tech/TOSUNSoftware/TSMaster_Setup_beta.exe

打开同星界面的函数tsapp_show_tsmaster_window。

传入字符串Hardware，即可打开。

tsapp_show_tsmaster_window("Hardware",1);

调用这句话就直接打开同星的硬件配置界面

这里有个坑就是每次使用其他家的can卡都需要再次点击选择厂商。

跳出下面界面然后勾选所有，点击确定才会弹出其他家的识别

最后确定完毕关闭这个窗口就硬件配置成功了。

注意关闭界面。

连接硬件就可以使用同星的API函数了。同星提供了很多api函数，目前没有时间一一研究。

发送数据的api很简单就是使用。使用

tsapp_transmit_can_async();

下面就是把2个can卡连接查看总线数据。

很清楚的查看到已经发送成功了

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