【读书笔记】Group Theoretical Methods in Image Understanding

最新推荐文章于 2024-06-27 10:37:12 发布

a_big_pig

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分类专栏：数学基础图像三维重建文章标签：群论三维重建图像

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仅仅是个人的读书笔记和一些个人见解（不一定正确）。持续更新中……

第一章

图像与模式：二维函数F(x,y)如果看做是三维场景的描述就是图像，图像忽略深度信息就是模式。
图像理解与模式识别相反，图像理解试图从二维图像提取出三维信息。
估计物体表面梯度信息的方法： shape from motion, shape from texture, shape from shading
image-centered coordinate system（很容易得到正交投影公式）和 viewer-centered coordinate system
相机的旋转和场景的旋转是相反的
相机进行旋转操作R前后的坐标关系：

带上标的是旋转后的坐标。

如果R仅仅是非奇异矩阵且成像平面包括无限远点和无限远线，则这个扩展的成像平面xy叫做二维投影空间（2D projective space）。使用齐次坐标的话，1.3.2可以写成：

线的投影变换是：
投影变换的线性不变性
3D欧几里得方法（因使用了3维欧式度量得名）与2D非欧方法（没怎么看懂）进行3D重建的概述
相对几何与绝对几何：这是曲面微分几何相关的概念。相对几何假定存在外部的欧式空间（即至少存在一个曲面之外的实体-外部参考系），曲面特征的度量（比如曲率）描述都在这个外部欧式空间中进行。绝对几何则不存在外部欧式空间，曲面是唯一的实体，曲面的所有几何特性都以曲面自身建立的参考系进行描述，比如度量（metric）和仿射联络（affine connection）。爱因斯坦的相对论描述的就是绝对几何-黎曼几何下的四维时空。