无人机遥控器 这一篇总结就够了

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【萌新学院】飞机又失控？！我到底要不要买高频头？？_哔哩哔哩_bilibili【全价格推荐】穿越机摇控器全价位选购指南及从多方面了解穿越机遥控器是什么，如何对比，遥控器是越贵越好吗？_哔哩哔哩_bilibili【萌新学院】飞机又失控？！我到底要不要买高频头？？_哔哩哔哩_bilibili

《小白穿越机》二十三期 接收机与飞控之间（RX协议）协议 PPM PWM 串行总线协议_哔哩哔哩_bilibili

《小白穿越机》二十二期 穿越机、RC航模 遥控器至接收机 各厂家TX协议 初步了解_哔哩哔哩_bilibili

加密狗是什么?看这一篇就够了_哔哩哔哩_bilibili

飞行实机之前：将遥控器接到 在电脑上 用 电脑模拟器 飞

常见的电脑模拟器：

1.凤凰模拟器：免费

（永久有效）​编辑凤凰模拟器​编辑安装包链接：https://pan.baidu.com/s/1U3uFCEk_kdXxhlWkTYKUVA 提取码：kjsj

2.DRL模拟器：Steam 商店搜  DRL   70RMB （搞活动时会有优惠）适合新手入门

3.DCL模拟器： Steam 商店搜  DCL   99元

遥控器与电脑如何连接：加密狗 or 直连

现在很多遥控器 是 支持 USB 直连的  遥控器插上USB就能与模拟器相连

但有些例如 FUTABA 这种不能直连的遥控器

就需要 遥控器加密狗  有了这个东西 所有的遥控器连接模拟器都不成问题了   一般加密狗上都有使用说明，把开关拨到对应的模拟器的位置 加密狗一头连接着 

加密狗的正确连接顺序：加密狗先接电脑  再连接遥控器接口 

顺序错了模拟器是识别不到的

加密狗一头 连接对应的遥控器的转接线  另外一头则连接电脑

遥控器系统：开源 or 闭源

遥控器系统分为开源和闭源

最主流的开源：Open TX系统 （不仅提供程序 还提供程序源码）

可以自己设置的选项更多  配合支持多协议的高频头 可以匹配大部分的接收机

闭源：大疆

遥控器通道：

什么是遥控器的通道：一个遥感有两个通道 所以左右遥感一共四个通道

遥控通道即遥控设备同时可以控制的动作数量。遥控器上的通道即表示几个信号模式，一个通道相对应一个信号。

一个遥感有两个通道 所以左右遥感一共四个通道；

拨杆开关：（可以为飞机上锁、解锁或者切换飞行模式等）  开关分为 两段式和三段式 不管几段每一个拨杆开关都是一个通道。

按键/旋钮：遥控器中有些有按键/旋钮，每个键/旋钮也是一个通道。

遥控器后面的东西是什么？ 外置高频头 2.4G/0.915GHz频段（遥控器中有内置高频头）

高频头：信号转发的装置

遥控器 其实已经自带了 内置2.4GHz的信号发射器 高频头是为了让信号传输得更远。

2.4GHz：波长较短 频率高 意味着 传输带宽大  单位时间内传输得数据多  但 波形容易衰减和散射所以传输距离有限。 建议在500m内飞行。

0.915GHz：频率更低 波长更长 传输带宽小 单位时间内传输的数据少 但 波形稳定 穿透性强 比较适合 远航。

什么是高频头？

遥控器在使用的时 通过 无线电载波信号 来传输 遥控器上的各种指令

同时 飞机上的接收机 也会 接收到 遥控器发射出去的无线电波信号且接收下来。

接收机接收下来后 通过SBUS、PPM、PWM的形式 传输给 飞控

最终飞控 能获知 当前无人机的操作信息。

（所以如果只是想 利用遥控器控制电机或者控制什么东西进行测试 是不是只要选好接收机的输出协议 并且让单片机对输出协议解析就能获取了呢？ 遥控器和接收机的这块就不需要考虑了，只需要考虑 接收机和单片机）

无人机既然是 通过 无线电载波信号 和 地面端进行发送和接收的  那肯定会有自己不同的协议 或者说是不同的语言进行相应的沟通 

有人说话快  有人说话慢 说话的快与慢 用不同的语言去和别人沟通 这些方式 其实就是 遥控器和无人机进行沟通的形式。

不同品牌的遥控器   使用的语言就不一样  （不可能用 睿思凯的遥控器 和 乐迪的接收机 进行沟通） （用天地飞遥控器 就得用天地飞的接收机  用福特吧遥控器 就得用福特吧的接收机） 

高频头：就是改变了接收机 与 遥控器 之间的 信号的传输形式 

高频头就是把我们遥控器 进行的各种操作 变成 电信号 并且由 高频头模块及天线 发射出去 就是信号发射装置 。

当你遥控器是70MHz 的时候 想用这个遥控器 控制2.4GHz 频段 进行操控  遥控器不支持 怎么办 就得上一个2.4GHz的 高频头。 帮助你进行2.4GHz 频段的 操控  就相当于 拥有了一台外置遥控器的信号发射装置。

遥控器上不一定有外置高频头  很多遥控器上不一定会有 接外置高频头的地方  但是可以改装

918Mhz的外置高频头：通常情况下 比遥控器内置自带的2.4GHz信号发射装置的发射功率更强 换句话说就是说话声音更响 能传到更远处 。

没有高频头 遥控器也有自带的2.4Ghz的信号发射  所以说不一定要买。

遥控器和接收机的关系：遥控器 接收机  是一个协议  接收机和飞控  又是另一个协议。

美国手 和 日本手

美国手：左手油门（大多航模玩家所选）  建议新手入门选美国手。

日本手：右手油门 

板控 手柄控

因为遥控器看起来像板砖一样 所以叫板控 ：体积大 重量沉  通道相对较多

手柄控： 轻很多   续航没那么猛

遥控器协议及搭配接收机

买了遥控器 需  搭配遥控器 或 高频头 协议相同的  接收机 

接收机有 PWM PPM SBUS等协议

遥控器推荐（可以去咸鱼看看二手的!!!）(详细的介绍 看视频或者淘宝问客服 凌晨2:00了 不写太多 要睡觉了)

300以内：（不建议飞大尺寸无人机）

1.BETAFPV小白控（LiteRadio 2 SE） 售价：268元

2.富斯I6

300-700价位段

1.TX12  售价：600元左右

2.T-Lite

700-1200价位段

1.天地飞 ET16S  售价：单控750左右

2.TX18S   售价：810左右

3.黑羊TANG02   售价:1100左右

4.睿思凯X9D Puls

遥控器上的英文：

ELE:ELE是英文单词elevator的缩写，升降舵，控制无人机绕着横轴做俯仰运动（Pitch）以“美国手”为例进行讲解

ALE:AIL是英文单词ailereon的缩写，为副翼，控制无人机绕纵轴做横滚运动（Roll），通过遥控器右侧舵杆左右打舵控制.

RUD:RUD是英文单词rudder的缩写，为方向舵，控制无人机绕立轴做偏航运动（Yaw），通过无人机左侧舵杆左右打舵控制。

THR是英文单词throttle的缩写，为油门，控制无人机沿立轴上升或下降，通过要遥控器左侧舵杆前后打舵控制。

遥控器TX协议：

有谁家遥控  就买谁家遥控相对应协议的接收机 反之一样

有一些遥控 配置 多合一高频头 就像Jumper t18 有个四合一高频头（黑羊 睿思凯 等）（四合一 是四个协议都能用的意思） 那就购买包含在多合一高频头协议里面的 接收机。 

电磁波 无处不在   很有可能出现相同频段的干扰  如何保证 飞机接收机 接收到准确的遥控指令

这就需要一个加密传输   由于 以前没有国家没有标准  所以各个品牌就各自研究了 自家的加密调频技术 

 就像是A品牌研究出了一个加密技术  B品牌也研究出了一个加密技术  各自就取个名 。 慢慢的就出现了   现阶段 看起来 很多的 各个协议。

接收机与飞控的RX协议：国际上有 统一协议的

 接收机 有统一协议  例如：PWM  PPM SBUS MSP 等协议

PPM（脉冲位置调制信号）：是第一批总线传输协议  相当于PWM的进阶 PWM多少根通道多少根线，PPM把多路PWM信号叠加到一个线路上。 减少了接线的数量 。

由于穿越机厂家 改进研发适合 穿越机的 协议：减少通道 让反应变得快起来 延迟低起来  于是就出现了  

串行总线协议：让各个厂家改进之后 厂家会给自家的协议取名字  所以就出现了 复杂的 穿越机RC串行总线协议名  用得比较多的 是：futaba的 SBUS协议   黑羊厂家的：CRSF协议 

先确定遥控器厂家的高频头协议 再选择对应的串行总线协议 就可以完成一个 从 遥控器 到 单片机的 系统。