2022年5月26日 STM32—— SysTick系统定时器 和 通讯知识

此内容仅供自己方便学习和回顾，内容来源于野火指南者开发板教程。

一.SysTick系统定时器

SysTick系统定时器：24bit的向下递减的计数器，每次计数时间为 1/SYSCLK，当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，如此反复。

SysTick的4个寄存器：对应位的功能可以查STM32F10x-中文参考手册

利用SysTick产生1s的时基，LED以1s的频率闪烁

程序思路：

1.设置重装载寄存器的值

2.清楚当前数值寄存器的值

3.配置控制与状态寄存器

SysTick配置库函数：

这里的中断优先级是15，那怎么和外设的中断优先级比较呢？

假设一个外设的中断优先级分组为2，抢占优先级为1，子优先级也为1，systick的优先级为默认的15.先把systick的优先级15转化为二进制1111，又因为NVIC的优先级分组为2，那么二进制前两位和后两位都是11也就是3，systick抢占和子优先级都比外设的优先级低。(优先级的数越低优先级越高！)

SysTick_Config(uint32_t ticks)参数的计算：

因为SysTick定时器的计数器是向下递减计数，计数一次时间T1=1 / CLK，当重装载寄存器的值VALUE减到0时，产生中断，中断的时间T= VALUE * T1。其中CLK=72MHZ，VALUE就是我们要设定的值。

us级定时：

ms级定时：只改了重装载值

 

二.通讯知识

串行通讯：同一时刻只能传输一个数据位的数据

并行通讯：同时传输多个数据为的数据

由数据通讯的方向分为全双工、半双工和单工通讯(特点如下)：

 

同步通讯和异步通讯：区别是否有时钟信号

同步通讯：

异步通讯：

 

比特率：每秒钟传输的二进制位数，单位是比特每秒(bit/s)

波特率：每秒传输了多少个码元

当0V表示数字0，5V表示数字1，一个码元就可以表示两种状态0和1，所以一个码元等一个二进制比特位，即波特率的大小等于比特率。

当0V、2V、4V、6V表示二进制数00、01、10、11，那么每个码元可以表示4种状态，即两个二进制比特位，所以码元数是二进制比特数的一半，这时波特率等于比特率的一半。传了2个二进制等于传一个码元。

重：比特率 = 波特率 * （一个符号）几位

或 比特率 = 波特率 * log2(N)    备注：N等于有多少种离散值即2^(几位)