OpenCV中的模块：三维显示-VIZ

A_Jia_17

已于 2024-04-02 19:43:48 修改

阅读量844

点赞数 7

分类专栏： OpenCV中的模块文章标签： opencv 人工智能计算机视觉

于 2024-03-27 20:07:52 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/A_Jia_17/article/details/137077594

版权

本文介绍了如何在Ubuntu和Windows环境下编译带有VIZ模块的OpenCV，以便进行三维点云显示。在Ubuntu下，通过`apt-get`安装`libvtk6-dev`，然后配置并编译OpenCV。而在Windows下，需要下载VTK并手动配置CMake。编译成功后，可以实现三维正方体的动态显示。

摘要由CSDN通过智能技术生成

曾经基于PCL 做过不少点云相关的开发，其中借助VTK进行点云显示。后来基于OpenCV进行三维重建，遇到了点云显示的问题。当时采取的方法是将点云保存下来，然后借助CloudCompare等查看效果。如果能够将VIZ编译进来，预计会提升开发速度。本文章将简要介绍其中Ubuntu和windows下的编译方式。

1. Ubuntu下编译带有VIZ的OpenCV
在Ubuntu下，VIZ的安装较为简单。在编译好OpenCV + Contrib之后（网上很多教程，这里不再赘述），在build的目录下打开终端，依次输入下列命令行。

//安装VTK

sudo apt-get install libvtk6-dev

//打开vtk，生成及安装

cmake -DWITH_VTK=ON ..

make

sudo make install

//加载配置

ldconfig

如果未编译OpenCV + Contrib，则可参考一下命令行进行编译。

#将contrib拷至opencv源码目录下，然后在opencv源码中打开终端

mkdir build && cd build

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules -DWITH_VTK=ON

..

最低0.47元/天解锁文章