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电子设计
stm32f103学习经验,电子知识
阿吕问道
这个作者很懒,什么都没留下…
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电赛---pid
增量式PID在速度闭环控制中有很好的实用性,缺点是积分截断效应差,有稳态误差且溢出影响大。位置式PID是一种非递推式算法,可直接控制执行机构,缺点是运算工作量大。微分调节kd:微分调节的输出与被调量的变化率成正比。比例调节kp:出现偏差时,立即将偏差放大输出。积分调节ki:只有消除偏差,输出才停止变化。pid算法分为位置式PID和增量式PID。原创 2024-07-29 09:17:50 · 136 阅读 · 0 评论 -
时钟(STM32F103)
HSE和HSI通过锁相环PLL倍频——>72MHz的SYSCLK——>HCLK(外设,内核)——>APB1(36M,max) APB2(72M,max)4.选择系统时钟源,配置总线分频器//HAL_RCC_ClockConfig()3.选择时钟源,配置PLL//HAL_RCC_OSCConfig()使能外设时钟: _HAL_RCC_PPP_CLK_ENABLE()时钟源,锁相环:HAL_RCC_OSCConfig()拓展外设时钟(RTC/ADC/USB):HAL_RCC。LSI——>IWDG和RTC。原创 2024-08-05 16:00:08 · 334 阅读 · 0 评论 -
基本元器件总结
利用pn结反向击穿状态,其电流可在很大范围内变化而电压基本不变的现象,制成的起稳压作用的二极管。:参数:DS间耐压,Id(最大工作电流),RDS(on)内阻,QgS(栅极电荷),反偏电压增大时结电容减小,反之结电容增大,变容二极管的电容量一般较小。基本只用于开关作用,与三极管不同,MOS管为电压型驱动。整流电路,检波电路,稳压电路,各种调制电路。直插TO-92<TO-126<TO-220。:(参数):正向压降,反向耐压,最大电流。:参数:耐压,最大可持续电流,功率,封装。原创 2024-08-04 09:43:58 · 271 阅读 · 0 评论 -
画PCB板
2.电源线原则上加粗。日常25℃,对于铜厚为10盎司的导线,10mil线宽能承载0.65A电流,40mil线宽能承载2.3A电流。关键信号线优先:电源,模拟小信号,高速信号,时钟信号,同步信号等关键信号优先布线。信号层,丝印层,阻焊层,锡膏层,多层,机械层,板框层,3D外壳层。5.高频信号线尽可能短,并做好与其他信号线屏蔽隔离。关键元件优先:DDR,射频等核心部分优先布线。导线,铺铜(用于GND,POWER),丝印。6.布线远离安装孔和电路板边缘。过孔:分为通孔,盲孔,埋孔。1.顶层优先原则,后底层。原创 2024-08-04 10:16:44 · 139 阅读 · 0 评论