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RSS订阅原创 玛丽程序（垃圾版）
if self.rect.y <= self.lowest_y - self.jumpHeight: # 小玛丽到达顶部回落。self.bg_music = pygame.mixer.Sound('audio/bg_music.wav') # 加载背景音乐。self.jump_audio = pygame.mixer.Sound('audio/jump.wav') # 跳音效。if self.rect.y >= self.lowest_y: # 如果小玛丽回到地面。
2024-08-09 11:31:45
500
原创 扫雷（lvvx学习版）
font1 = pygame.font.Font('resources/a.TTF', SIZE * 2) # 得分的字体。if b1 and not b3: # 按鼠标左键。# 鼠标左右键同时按下，如果已经标记了所有雷，则打开周围一圈。# 如果还未标记完所有雷，则有一个周围一圈被同时按下的效果。bgcolor = (225, 225, 225) # 背景色。# 加载资源图片，因为资源文件大小不一，所以做了统一的缩放处理。注：压缩包解压后可直接运行。
2024-08-09 11:08:31
493
原创 贪吃蛇小游戏（原始版）
def snake_is_eat_food(snake_coords, food): #如果是列表或字典，那么函数内修改参数内容，就会影响到函数体外的对象。tip = font.render('按Q或者ESC退出游戏, 按任意键重新开始游戏~', True, (65, 105, 225))tip = font.render('按任意键开始游戏~~~', True, (65, 105, 225))snake_is_eat_food(snake_coords, food) #判断蛇是否吃到食物。
2024-08-09 10:35:49
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原创 时钟(STM32F103)
HSE和HSI通过锁相环PLL倍频——>72MHz的SYSCLK——>HCLK（外设，内核）——>APB1（36M,max） APB2（72M,max）4.选择系统时钟源，配置总线分频器//HAL_RCC_ClockConfig()3.选择时钟源，配置PLL//HAL_RCC_OSCConfig()使能外设时钟: _HAL_RCC_PPP_CLK_ENABLE()时钟源，锁相环：HAL_RCC_OSCConfig()拓展外设时钟（RTC/ADC/USB）：HAL_RCC。LSI——>IWDG和RTC。
2024-08-05 16:00:08
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原创 画PCB板
2.电源线原则上加粗。日常25℃，对于铜厚为10盎司的导线，10mil线宽能承载0.65A电流，40mil线宽能承载2.3A电流。关键信号线优先：电源，模拟小信号，高速信号，时钟信号，同步信号等关键信号优先布线。信号层，丝印层，阻焊层，锡膏层，多层，机械层，板框层，3D外壳层。5.高频信号线尽可能短，并做好与其他信号线屏蔽隔离。关键元件优先：DDR，射频等核心部分优先布线。导线，铺铜（用于GND,POWER），丝印。6.布线远离安装孔和电路板边缘。过孔：分为通孔，盲孔，埋孔。1.顶层优先原则，后底层。
2024-08-04 10:16:44
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原创 基本元器件总结
利用pn结反向击穿状态，其电流可在很大范围内变化而电压基本不变的现象，制成的起稳压作用的二极管。：参数：DS间耐压，Id（最大工作电流）,RDS（on）内阻，QgS(栅极电荷)，反偏电压增大时结电容减小，反之结电容增大，变容二极管的电容量一般较小。基本只用于开关作用，与三极管不同，MOS管为电压型驱动。整流电路，检波电路，稳压电路，各种调制电路。直插TO-92<TO-126<TO-220。：（参数）：正向压降，反向耐压，最大电流。：参数：耐压，最大可持续电流，功率，封装。
2024-08-04 09:43:58
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原创 电赛---pid
增量式PID在速度闭环控制中有很好的实用性，缺点是积分截断效应差，有稳态误差且溢出影响大。位置式PID是一种非递推式算法，可直接控制执行机构，缺点是运算工作量大。微分调节kd：微分调节的输出与被调量的变化率成正比。比例调节kp：出现偏差时，立即将偏差放大输出。积分调节ki：只有消除偏差，输出才停止变化。pid算法分为位置式PID和增量式PID。
2024-07-29 09:17:50
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怎么做这个呀，真不会呀，就是，也不难
2023-11-16
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