电赛---pid

最新推荐文章于 2024-09-12 20:58:18 发布
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分类专栏： 电子设计 文章标签： linux 运维 服务器
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版权

1.

比例调节kp：出现偏差时，立即将偏差放大输出

积分调节ki：只有消除偏差，输出才停止变化

微分调节kd：微分调节的输出与被调量的变化率成正比

2.

pid算法分为位置式PID和增量式PID

位置式PID是一种非递推式算法，可直接控制执行机构，缺点是运算工作量大

增量式PID在速度闭环控制中有很好的实用性，缺点是积分截断效应差，有稳态误差且溢出影响大

   

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9-电赛-wisdom car-送药小车
m0_63459888的博客
06-10 211
有两种情况是要小转，有四种情况是要大转的：最左边为1，最右边为1，左边两个都为1（如图四），右边两个都为1；小幅度左转时，左轮停转，右轮小幅度PWM（25），边向前边右转，划过去，因为右边那个相当于不动;当四个探头都没压线时，根据前一个的角度值决定是直行（直行时PWM给40）还是大幅度转弯；大幅度左转时，左轮反转（PWM给35），右轮正转（PWM给35）；因此可以设置速度差，实现大转弯和小转弯的目的；左轮速度>右轮速度；当四个探头同时压线时，停车处理；左边两路巡到了应该往左边转。速度差越大，转弯越大；
10-电赛-Bowling Ball System板球系统 & 倒立摆
m0_63459888的博客
09-06 1084
找一个能让板子平衡的角度，然后记下此时的两个PWM值（给到舵机的）--->要知道小球在openmv那里的中心坐标是多少（板子要放到摄像头的正下方）--->pid参数整定的方法：因为舵机有两个xy方向，我们需要鼓动一个方向进行调节，一个方向成功后再换另一个方向，比如先进行x轴移动往目标横向移动，然后再往y轴移动到目标距离，实际就是舵机x先动，舵机y后动，这是越来越近的；给出一个x,y的目标值，就相当于小车位置环里面的目标位置，只不过那是两个的执行机构几乎一样，这个x,y是算出来不一样的位置差值；
2023年电赛---运动目标控制与自动追踪系统（E题）OpenMV方案
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电赛-风力摆控制系统
嵌入式基地
03-01 6622
风力摆控制系统摘要1. 方案论证与比较1.1. 系统主控芯片选择1.2. 风力摆动力系统方案选择1.3. 角度检测方案的选择与论证1.4. 电机驱动模块的选择与论证1.5. 算法选择2. 系统设计2.1. 系统总体设计2.2. 模块电路设计3. 系统理论分析与计算3.1. 风力摆的运动控制分析3.2. 系统算法的分析4. 软件设计4.1. 程序功能描述与设计思路4.2. 程序流程图5. 电路原理图 摘要 本设计由MC9S12XS128MAL单片机控制模块、角度检测模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成的
2023年电赛---运动目标控制与自动追踪系统（E题）关于网友的问题回复
在嵌入式嵌入式领域奋斗的程序猿的博客
08-03 1万+
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2023年电赛-E题-运动目标控制与自动追踪系统
caoying12138的博客
08-02 6186
2023年全国大学生电子设计大赛-E题-运动目标控制与自动追踪系统openmv部分
电赛-stm32f103zet6-减速电机配置-pid控制（简单使用）
weixin_45770795的博客
08-02 4467
型号：CHR-GM37-520 参数： 电机轴转一圈可以产生11个脉冲信号； 电机减速比为1：90； 实际产生脉冲数：90*11 = 990； 采用4倍频后脉冲数：990 * 4 =3,960； 测数方法：在一定时间内，捕获脉冲数。 实际速度：一圈对应3960个脉冲，物理计算出一圈的长度，除以时间，得到实际速度。 code : timer #include "timer.h" #include "sys.h" #include "delay.h" float cnt; i...
14年电赛题--风洞实验--基于STM32与串口屏
汘荨的博客
04-21 1556
我们使用的是位置式PID。由于误差最大是500（mm），然后PWM初值给到5455的时候小球正好被吹起来，PWM上限是7200（看定时器的自动重装载值），就可以算出Kp的大致值为(7200-5455)/500=3.49。
2015全国电赛-电源-原理图
08-02
- PID控制器（PID101等）：用于精确控制电源输出，实现闭环控制。 6. **控制与反馈**： - 电流放大倍数调节：可能通过电阻网络或运放实现，以调整电源的输出电流。 - 开启/关闭放电功能：可能通过微控制器控制，...
电赛-PID算法详解.zip
08-11
电子设计大赛相关的资源。 如果您觉得这些免费资源对您有帮助的话，我会非常感谢您的支持，您可以考虑给我点赞或关注，这将是对我分享内容的一种鼓励，也会让我更有动力继续分享更多有价值的资源。...
电赛-2022年电赛B题题解-附车库地图.zip
02-25
3. **电机控制**：学习如何控制电机驱动车辆，包括电机的选择、驱动电路设计以及PID（比例积分微分）等控制算法的应用。 4. **无线通信**：利用蓝牙、Wi-Fi或其他无线通信技术，实现设备间的远程通信，可能用于车辆...
电赛-电赛F题1车国赛满分程序-树莓派小车.zip
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5. **路径规划与避障算法**：小车需要能自主导航，可能用到PID（比例-积分-微分）控制、A*寻路算法或基于深度学习的方法来规划路径和避开障碍物。 6. **无线通信**：可能通过Wi-Fi或蓝牙实现远程控制或数据传输，...
2019年电赛-电磁炮.zip
10-01
电机控制部分可能涉及PID调节，以实现云台的平滑运动；电容状态监测可能涉及到电压检测和充放电控制逻辑；用户界面则可能提供操作电磁炮的各项设置，如调整射击角度、启动充电等。 总的来说，《2019年电赛-电磁炮》...
【Linux】：信号与信号产生
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Linux操作系统是和windows操作系统是并列的关系。只不过只是两个操作系统的特性各有不同而已。
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2022电赛-小车跟随行驶系统(c题)省一代码
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2022电赛小车跟随行驶系统(c题)的省一代码是一个基于Arduino平台的编程方案。代码实现了小车跟随行驶系统中的主要功能，如小车指令的读取、运动控制、跟踪传感器数据等。采用了常用的PID控制算法，实现了小车的速度控制和方向控制。同时，代码还考虑了小车的安全性和稳定性，防止因控制算法不稳定或传感器误差等原因导致的跟踪偏差或碰撞等问题。 该代码使用了常用的开发工具Arduino IDE和对应的Arduino板卡进行编译和调试。代码基于面向对象的编程思想，封装了各个模块的功能，方便代码可读性和维护性。另外，该代码还对小车所使用的电机、传感器等硬件进行了驱动和封装，保证了硬件与软件的高效配合。 实现小车跟随行驶系统的省一代码所需要的关键是对各个模块的整合和优化。在代码实现过程中，需要遵循一定的设计原则，如高内聚低耦合、模块化、易扩展等。同时，需结合实际应用场景，针对不同环境进行参数调节和优化，以达到最优的跟随效果。 通过该代码的实现，可以使小车实现较为稳定的跟随行驶，满足实际应用中对小车自动导航和跟随的需求。
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