Linux内核定时器

1、定时器的作用：

为了更好的管理函数，比如周期性的调用，延时函数等，就需要定时器的参与。
硬件（晶振）负责提供频率可变的时钟源，根据时钟源就可以产生定时中断，系统使用定时中断来计时。周期性的中断产生的频率就是系统的频率，单位是Hz。

2、高频率和低频率的优缺点：

• 高频率会提高系统的时间精度，例如100Hz的时间精度就是10ms，而1000Hz的时间精度就是1ms。高精度对于时间要求严格的函数来说十分重要；
• 高频率会导致中断的产生更加频繁，会增加系统的负担。

3、Linux里的定时器：

在Linux内核中使用全局变量jiffies来记录系统启动后的节拍数。在启动时，系统将jiffies初始化为0。在64位的系统中，使用jiffies_64，在32位系统中，使用jiffies。为提升兼容性，设置jiffies为jiffies_64的低32位。
系统的运行时间为jiffies/Hz，单位为秒。
全局变量jiffies会有溢出的风险，溢出后就从0开始计数的现象叫做绕回。
Linux内核提供了几个处理绕回的函数如下：

如果unknow超过了know，则time_after函数返回为真，否则返回为假；如果unknow没有超过know，则time_before函数返回为真，否则返回为假。time_after_eq和time_before_eq是在time_after和time_before函数的基础上加入了是否相等的判定条件。
Linux内核还提供了将jiffies转换为ms、us和ns的函数，如下所示：

注意：内核定时器并不是周期性运行的，超时以后就会自动关闭，如果想实现周期性定时，则需要在定时处理函数中重新开启定时器。

4、Linux内核中定时器的定义：

Linux 内核使用 timer_list 结构体表示内核定时器， timer_list 定义在文件include/linux/timer.h 中，定义如下：

struct timer_list {
	struct list_head entry;
	unsigned long expires; /* 定时器超时时间，单位是节拍数 */
	struct tvec_base *base;
	void (*function)(unsigned long); /* 定时处理函数 */
	unsigned long data; /* 要传递给 function 函数的参数 */
	int slack;
};

5、对定时器进一步处理的API函数：

①、init_timer函数：

init_timer 函数负责初始化 timer_list 类型变量，init_timer 函数原型如下：

void init_timer(struct timer_list *timer)

函数参数和返回值含义如下：
timer：要初始化定时器。
返回值： 没有返回值。

②、add_timer函数：

add_timer 函数用于向 Linux 内核注册定时器，使用 add_timer 函数向内核注册定时器以后，定时器就会开始运行，函数原型如下：

void add_timer(struct timer_list *timer)

函数参数和返回值含义如下：
timer：要注册的定时器。
返回值： 没有返回值。

③、del_timer 函数：

del_timer 函数用于删除一个定时器，不管定时器有没有被激活，都可以使用此函数删除。在调用 del_timer 函数删除定时器之前要先等待其他处理器的定时处理器函数退出。 del_timer 函数原型如下：

int del_timer(struct timer_list * timer)

函数参数和返回值含义如下：
timer：要删除的定时器。
返回值： 0 定时器还没被激活； 1 定时器已经激活。

④、del_timer_sync 函数：

del_timer_sync 函数是 del_timer 函数的同步版，会等待其他处理器使用完定时器再删除，del_timer_sync 不能使用在中断上下文中。 del_timer_sync 函数原型如下所示：

int del_timer_sync(struct timer_list *timer)

函数参数和返回值含义如下：
timer：要删除的定时器。
返回值： 0 定时器还没被激活； 1 定时器已经激活。

⑤、mod_timer 函数：

mod_timer 函数用于修改定时值，如果定时器还没有激活的话， mod_timer 函数会激活定时器！函数原型如下：

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)

函数参数和返回值含义如下：
timer：要修改超时时间(定时值)的定时器。
expires：修改后的超时时间。
返回值： 0 调用 mod_timer 函数前定时器未被激活； 1 调用 mod_timer 函数前定时器已被激活。

内核定时器的一般使用流程：

struct timer_list timer; /* 定义定时器 */

/* 定时器回调函数 */
void function(unsigned long arg)
{
	/*
	* 定时器处理代码
	*/

	/* 如果需要定时器周期性运行的话就使用 mod_timer
	* 函数重新设置超时值并且启动定时器。
	*/
	mod_timer(&dev->timertest, jiffies + msecs_to_jiffies(2000));
}

/* 初始化函数 */
void init(void)
{
	init_timer(&timer); /* 初始化定时器 */

	timer.function = function; /* 设置定时处理函数 */
	timer.expires=jffies + msecs_to_jiffies(2000);/* 超时时间 2 秒 */
	timer.data = (unsigned long)&dev; /* 将设备结构体作为参数 */

	add_timer(&timer); /* 启动定时器 */
}

/* 退出函数 */
void exit(void)
{
	del_timer(&timer); /* 删除定时器 */
	/* 或者使用 */
	del_timer_sync(&timer);
}

6、Linux内核中的短延时函数：

Linux 内核提供了毫秒、微秒和纳秒延时函数：