六、TIM普通定时器

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 定时器 TIM

本文链接：https://blog.csdn.net/eava_wu/article/details/52689493

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TIM定时器

定时器，其实就是间隔时间执行一个逻辑，STM32有八个TIMX计时器。TIM6和TIM7基本定时定时器，TIM2-TIM5是通用定时器。TIM1、TIM8是高级定时器.配置一个普通定时器步骤如下:

1.配置定时器

2.配置中断

3.在中断函数编写逻辑

4.main函数

5.实验结果

void TIM2_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);
    TIM_DeInit(TIM2);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000;        //多少次技术产生一次中断
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000-1;              /*时钟预分频数72M/(36000-1) */
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;       /* 采样分频*/
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; /*  向上计数模式 */
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);                           /* 清除溢出中断标志 */
    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启时钟
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                                                            /* 先关闭，等待使用 */
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , DISABLE);   
}

2.配置中断


void TIM2_NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);                                                     
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;   //配置为TIM2的中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

3.在中断编写逻辑

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if ( TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) != RESET ) 
    {   
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update); 
        printf("TIM2_IRQHandler");
        LED1(OFF);
        Delay(0xFFFFF);
    time++;
    }           
}

4.main

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "misc.h"
#include "tim.h"
#include <stdio.h>
#include "usart.h"
#include "delay.h"
volatile u32 time; // 计时变量

int main(){
    LED_GPIO_Config();
    USART1_Config();
    //配置Tim2
    TIM2_NVIC_Configuration();
  TIM2_Configuration();
    START_TIME;
    printf("main");
    while(1){
        LED1(ON);
        Delay(0xFFFFF);
    }
}

5.实验结果

LED闪烁

关于定时器时间的计算：
TIM_Period的值，时机表示执行多少次，产生一次中断
TIM_Prescaler:时钟预分频
时钟频率（一秒钟执行多少次）=72MHz/(TIM_Prescaler+1)，说明当前设置的Prescaler,直接决定定时器的时钟频率，就是说一秒钟能计数多少次。

如果计算出来的时钟频率是2000，即一秒钟能计数2000次，而此时如果TIM_Period为4000，即4000次计数后会中断一次，由于时钟频率是一秒钟计数2000次，那么实际上是经过2秒，时钟会中断一次。

在实际程序中，设置TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=7199;内部
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 1; 这样得到的就是200us中断一次。
引用:http://blog.csdn.net/ilyfeng1314/article/details/7826263
源代码:http://download.csdn.net/detail/aa375809600/9717144