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腿足式机器人
铁头娃�
这个作者很懒,什么都没留下…
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谷歌团队MPC四足仿真
最近谷歌一个团队将该MPC复现了,并将代码开源了,基于pybullet,python语言开发。代码可读性比MIT开源的代码高的多,github链接如下:链接: google-research/motion_imitation.安装MPC的环境很简单:pip3 install -r requirements.txtpython3 setup.py install --user然后运行mpccontroller里的locomotion_controller_example.py文件即可其中MPC的原创 2020-12-16 21:16:48 · 1281 阅读 · 3 评论 -
【转载】MIT四足机器人Cheetah 3控制方案笔记
转载:知乎 Wenboxinghttps://zhuanlan.zhihu.com/p/190028074这里写自定义目录标题MIT四足机器人Cheetah 3控制方案理解笔记(1)——摆动腿控制、单刚体模型平衡控制器一、摆动腿控制二、平衡控制器MIT四足机器人Cheetah 3控制方案理解笔记(2)——Convex Mpc身体姿态控制MIT四足机器人控制方案理解笔记(3)——Mini Cheetah 19年的MPC+WBC控制方案MIT四足机器人Cheetah 3控制方案理解笔记(1)——摆动腿控制转载 2020-12-16 16:51:55 · 4244 阅读 · 0 评论