安卓地平仪的实现，同时实现简单遮罩

最近因为做到地面站，需要一个地平仪，就做了一下，有一些坑 花了挺多时间的。

因为测试不方便用无人机 所有就用了手机自带的传感器来代替。

我这里是用自定义view来实现
新建View

//这里的SensorEventListener  是手机传感器的
public class AHRSView extends View implements SensorEventListener  {
 private SensorManager mSensorManager;
//定义画布大小还要欧拉角三个角度
public float mWidth = 0f;
public float mHeight = 0f;
public int  yawAngle = 0;
public int pitchAngle = 0;
public int rollAngle = 0;

//接着就是构造函数，这里构造函数要有三个，不然会报xml的错误。
 public AHRSView(Context context) {
        super(context);

    }
    public AHRSView(Context context, @Nullable AttributeSet attrs) {
        super(context, attrs);

    }
    public AHRSView(Context context, @Nullable AttributeSet attrs, int defStyleAttr) {
        super(context, attrs, defStyleAttr);

    }
    }

在main.xml里面插入

//直接在mainactiviti里面插入这个View
<com.example.ahrsview.AHRSView
        android:id="@+id/AHRSView"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintHorizontal_bias="0.0"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
        app:layout_constraintVertical_bias="1.0" />

这里面只需要用到view生命周期里的两个
绘画了一个遮罩层，简单来说就是在画布上扣了个洞，你只能通过这个洞去观察。

 @Override
    protected void onSizeChanged(int w, int h, int oldw, int oldh) {
    mSensorManager = (SensorManager) getContext().getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        mSensorManager.registerListener(this, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
        super.onSizeChanged(w, h, oldw, oldh);
        mWidth = (float) w;
        mHeight = (float)h;
    }
  @Override
    protected void onDraw(Canvas canvas) {
        super.onDraw(canvas);
        //遮罩层
       //最后一个参数是旋转顺逆方向，cw或ccw
        path.addCircle(圆心X,圆心Y,半径R, Path.Direction.CW );
        if(Build.VERSION.SDK_INT >= 28){
            canvas.clipPath(path);
        }else {
            canvas.clipPath(path, Region.Op.REPLACE);
        }
        //背景绘画
        AHRSbgDraw(canvas);
        //指向标绘画
        indicatorDraw(canvas);
        //一个大正方形，通过旋转来实现欧拉角的变化
        RectDraw(canvas);
    }
    

至于背景怎么画，指向标怎么画，还要正方形怎么画我就不多表述，看你们个人喜欢，拿现成的图片也行，自己画也行。

//这是获取到的手机传感器的x y z，也就是横滚角，偏航角，俯仰角
 @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

        degree = Math.round(event.values[0]);
        degree1 = Math.round(event.values[1]);
        degree2 = Math.round(event.values[2]);
        Log.d("TAG", "onSensorChanged: "+degree+"/"+degree1+"/"+degree2);
        invalidate();

    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        // not in use
    }

最后再根据获取到的角度，对canvas进行一个旋转平移就行。