STM32开发日记008：通用定时器

1.定时器

在我们使用的单片机中分类：
系统定时器–属于内核，功能比较简单，主要就是用于做一些简单的延时（ms us ）,时间片。
ST公司集成的定时器：

基本定时器：（中文参考手册15章节）tim6和tim7，功能是和系统定时器一样的
通用定时器：（中文参考手册14章节）TIM2、TIM3、TIM4和TIM5，集成了基本定时器的功能，另外还包含了输入捕获和输出比较—重点
高级定时器：（中文参考手册13章节）tim1和tim8，功能复杂，主要用于电机的精密控制
集成了通用定时器的功能，另外死区和刹车的设置。

定时器的工作原理

通用定时器的特性

输入捕获：定时器中的输入捕获，主要是捕获外界设备的电平状态的变化，你也可以理解为捕获的就是一些特定的波形。
输出比较：通过程序设置输出特定（高电平和低电平时间长度可以调节）的波形，一般需要根据CCR寄存器设置。

pwm波

PWM波：脉冲宽度可调制的波形，
占空比：高电平（有效电平）占整个时钟周期的比例–50% 30%
有效电平：可以是低电平也可以是高电平，这个可以根据实际的需求去设置
在我们的代码中如何区更改占空比？？？
全部需要依赖于CCR寄存器去更改

PWM波模式：

PWM波是一种特殊的输出比较,在程序运行中CCR寄存器也就是我们所说的占空比是可以动态调节的，

计数方式：
TIMx_CR1寄存器中的DIR位设置计数方式
向上计数、向下计数

配置步骤：
在使用输出比较功能的时候，首先配置定时器的基本功能：时钟 分频 ，重装载，计数方式

将TIM3_CH2映射到PB5的复用功能中
闪烁灯：

#include "tim.h"

void tim_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initsources;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseSources;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitSources;
    //打开时钟--PB5  定时器3时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    
    //配置PB5工作模式
    gpio_initsources.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
    gpio_initsources.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    gpio_initsources.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
    //配置PB5
    //void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
    GPIO_Init(GPIOB,&gpio_initsources);
    //映射
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);
    
    //TIM3_CH2 ---72MHZ      1000ms
    //定时器的基本功能
    TIM_BaseSources.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    TIM_BaseSources.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数
    TIM_BaseSources.TIM_Period=20000;
    TIM_BaseSources.TIM_Prescaler=7200;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_BaseSources);
    
    //输出比较---PWM模式  输出管脚使能  占空比  有效电平
    TIM_OCInitSources.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//PWM波模式
    TIM_OCInitSources.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//使能输出管脚
    TIM_OCInitSources.TIM_Pulse=1000;//设置占空比比较数据（CCR）
    TIM_OCInitSources.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//有效电平--高电平
    
    TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitSources);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); 
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
//TIM_ITConfig
}

呼吸灯原理：
主要就是通过控制LED闪烁的频率

闪烁灯：
led_on;
delay_ms(1000);
led_off;
delay_ms(1000);

可以通过定时器输出PWM波，改变占空比的大小，来改变波形占空比，间接的达到控制LED的效果；

#include "tim.h"

void tim_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initsources;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseSources;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitSources;
    //打开时钟--PB5  定时器3时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    
    //配置PB5工作模式
    gpio_initsources.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
    gpio_initsources.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    gpio_initsources.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
    //配置PB5
    //void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
    GPIO_Init(GPIOB,&gpio_initsources);
    //映射
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);
    
    //TIM3_CH2 ---72MHZ      1000ms
    //定时器的基本功能
    TIM_BaseSources.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    TIM_BaseSources.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数
    TIM_BaseSources.TIM_Period=1000;
    TIM_BaseSources.TIM_Prescaler=72;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_BaseSources);
    
    //输出比较---PWM模式  输出管脚使能  占空比  有效电平
    TIM_OCInitSources.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//PWM波模式
    TIM_OCInitSources.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//使能输出管脚
    TIM_OCInitSources.TIM_Pulse=0;//设置占空比比较数据（CCR）
    TIM_OCInitSources.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//有效电平--高电平
    
    TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitSources);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); 
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
//TIM_ITConfig
}

main.c中的内容
delay_ms(1);
        if(dir==0) Compare++;
        else if(dir==1) Compare--;
        if(Compare>=1000)
            dir=1;
        if(Compare==0)
            dir=0;
        TIM_SetCompare2(TIM3,Compare);