经常crash,加上了printf,它就不会crash了.

1.时序问题(可以加mutex保护)
2.cpu资源抢占问题，可以加入sleep缓解
3.hardware处理能力问题，hardware或某芯片的处理能力没有你想象的那么快，如camera   sensor,需要加入一些等待
4.其它（个人认为跟缓冲无关，又不是所以的hareware都跟它有关）

 
_interupt   int   OperAt(int   a)
{
      int   b   =   2;
      a   *=   b;
      printf( "%d ",a);
      return   a;
}
1.中断函数不能有参数传递与返回值
2.printf()经常有重入和性能上的问题，在中断函数中避免使用
3.a   *=   b;中断函数中的语句尽量短，避免做大的运算
4 在中断中不能引入浮点数的变量，因为也有重入的问题（有的时候硬件也不支持）