Linux之多线程概念

1. Linux线程概念

线程是进程内部的一个控制序列。线程就是创建出来的执行流，在内核当中创建了一个PCB,在内核当中创建了一个task_struct这样的结构体；

fork在内核当中以父进程的PCB为模板拷贝父进程的PCB当中的内容创建了一个PCB，PCB被内核使用并且用双向链表管理起来。vfok在内核当中以父进程的PCB为模板拷贝父进程PCB当中的部分内容创建了一个PCB。子进程的PCB指向父进程的虚拟地址空间，并被双向链表管理起来。这就导师调用栈混乱的问题，让子进程先运行进而让父进程再运行。

2. Linux进程和线程

线程和进程

• 进程是资源分配的基本单位。
• 线程是操作系统调度的基本单位。
• 线程共享数据，单页拥有自己的一部分数据。
• 线程ID相当于pid，而进程ID相当于tgid,也就是线程组ID。

在共享区中有线程ID，一组寄存器，栈，errno,信号屏蔽字和调度优先级

进程的多个线程共享

多个线程共享同一块地址空间，因此如果定义一个函数，在各个线程中都可以调用，如果定义一个全局变量，在各线程中都可以访问的到，除此之外，线程还共享文件描述符、每个信号的处理方式、当前工作目录、用户ID和组ID。其中进程和线程的关系如下：

3. Linux线程控制

线程创建——>实际上就是创建一个轻量级进程

函数：int pthread_create(pthread_t* tid, pthread_attr_t* attr, void*(*start_thread)(void*), void*)
tid :线程标识符，线程在共享区中独有的空间的首地址。
attr:线程属性，可以传NULL,表示采用默认属性。
start_thread：线程的入口函数。
void*：线程入口函数的参数。
返回值：成功返回0，失败返回-1。

进程终止

如果需要只终止某个线程而不终止整个进程，可以有三种方法：

1. 从线程的入口函数return返回。
2. 线程可以调用pthread_exit函数终止自己，pthread_exit(void* retval)；
   retval:当前线程的退出信息，也可以传NULL。
3. pthread_cancel(pthread_t thread)
   调用pthread_cancel函数的执行流，可以终止thread执行流，也可以传入自己的线程标识符，用来终止自己获取自己的线程表示符：pthread_self().

线程等待

前提知识：采用默认属性创建一个线程的时候，线程当中有一个属性是joinable属性，当线程退出的时候，依赖其他的执行流回收其他的资源，否则在该线程退出的时候，就会导致该线程的资源没有被回收，从而导致内存泄漏。

函数：pthread_join(pthread_t, void**);
调用该函数的线程将挂起等待,直到id为thread的线程终止。thread线程以不同的方法终止,通过pthread_join得到的终止状态是不同的，总结如下:

1. 如果thread线程通过return返回,value_ ptr所指向的单元里存放的是thread线程函数的返回值。
2. 如果thread线程被别的线程调用pthread_ cancel异常终掉,value_ ptr所指向的单元里存放的是常数PTHREAD_ CANCELED。
3. 如果thread线程是自己调用pthread_exit终止的,value_ptr所指向的单元存放的是传给pthread_exit的参数。
4. 如果对thread线程的终止状态不感兴趣,可以传NULL给value_ ptr参数。

功能作用：可以回收对应线程的资源，防止线程退出的时候，导致资源泄漏（内存泄漏）。

4. 分离线程

默认情况下，新创建的线程是joinable的，线程退出后，需要对其进行pthread_join操作，否则无法释放资源，从而导致内存泄漏。当设置线程的属性为detach属性时，程序不用关心线程退出时内存泄漏的情况，原因是detach属性可以使退出的线程不需要其他线程回收自己的资源，在线程退出时可以被操作系统自动回收。
函数：pthread_detach(pthread_t thread);
参数：thread：该线程标识符指的是分离哪一个线程==（设置哪一个线程的joinable属性为detach属性）==

5.线程安全

进程线程间的互斥相关背景概念

• 临界资源：多线程执行流共享的资源就是临界资源。
• 临界区：每个线程内部，访问临界资源的代码，就叫做临界区。
• 互斥：任何时刻，互斥保证有且只有一个执行流进入临界区，访问临界资源，通常对临界资源起保护作用。
• 原子性：不会被任何调度机制打断的操作，该操作只有两态，要么完成，要么未完成。