MID-360 PTP时间同步

下载:

经过测试，推荐使用 linuxptp v3.1.1

或者通过git clone(不推荐)

git clone http://git.code.sf.net/p/linuxptp/code linuxptp

编译和安装：

cd linuxptp
make
sudo make install

如果要让ptp4l正常工作，需要系统的Linux kernel version 3.0或者更新版本。通过下面的指令来检查网卡是否支持软件/硬件时间戳功能（如：查询网卡 ‘eth0’ 的状态）。

ethtool -T eth0

网卡capabilities选项包括以下参数, 表明网卡支持软件时间戳：

SOF_TIMESTAMPING_SOFTWARE
SOF_TIMESTAMPING_TX_SOFTWARE
SOF_TIMESTAMPING_RX_SOFTWARE

网卡capabilities选项包括以下参数, 表明网卡支持硬件时间戳：

SOF_TIMESTAMPING_RAW_HARDWARE
SOF_TIMESTAMPING_TX_HARDWARE
SOF_TIMESTAMPING_RX_HARDWARE

下图的例子中，表明eth0网卡支持硬件时间戳。

下图的例子中wlan0网卡不支持硬件和软件时间戳，linuxptp/ptp4l不能正常工作。

运行如下指令，采用PTP模式启动ptp4l master时钟功能：

sudo ptp4l -i eth0 -l 6 -m

运行如下指令，采用gPTP模式软件时间戳启动ptp4l master时钟功能(需要进入config目录)：

sudo ptp4l -i eth0 -S -ml 6 -f automotive-master.cfg

运行如下指令，采用gPTP模式硬件时间戳启动ptp4l master时钟功能：

sudo ptp4l -i eth0 -H -ml 6 -f automotive-master.cfg

打开

LivoxViewer（注意，ptp服务器需要和激光在同一个网段）

查看同步是否成功

参考地址：1.3.3. 时间同步说明 — Livox wiki 0.1 文档

TimeSync_ptp4l gptp-CSDN博客