【人工智能/机器学习/机器人】数学基础-学习笔记

极限

数列

按照一定次数排列的一列数：$u_1,u_2,u_3,\cdot \cdot \cdot ,u_n,\cdot \cdot \cdot$，其中$u_n$叫做通项

对于数列 { u n } \{u_n\} {un​}，如果当$n$无限大时，其通项无限接近于一个参数$A$
则称该数列以$A$为极限或称数列收敛于$A$，否则称数列为发散
$\underset{n\to \infty }{\lim }{u}_n=A$ ，或$u_n\to A(n\to \infty )$
$\underset{n\to \infty }{\lim }\frac{1}{3^n}=0$，$\underset{n\to \infty }{\lim }\frac{n}{n+1}=1$，$\underset{n\to \infty }{\lim }{2}^n$不存在

极限

符号表示：
$x\to \infty$表示“当$|x|$无限增大时”；
$x\to +\infty$表示“当$x$无限增大时”；
$x\to -\infty$表示“当$x$无限减少时”；
$x\to x_0$表示“当$x$从$x_0$的左右两侧无限接近于$x_0$时”；
$x\to x_0^{+}$表示“当$x$从$x_0$的右侧无限接近于$x_0$时”；
$x\to x_0^{-}$表示“当$x$从$x_0$的左侧无限接近于$x_0$时”；

• 函数在$x_0$的邻域内有定义，$\underset{x\to x_0}{\lim }f(x)=A$，或$f(x)\to A(x\to x_0)$
  $\underset{x\to 1}{\lim }\frac{x^2-1}{x-1}=\underset{x\to 1}{\lim }\frac{(x-1)(x+1)}{x-1}=2$
• 左右极限：函数在左半邻域$(x_0-\delta ,x_0)$或右半邻域$(x_0,x_0+\delta )$内有定义
  $\underset{x\to x_0^{+}}{\lim }f(x)=A$，或$f(x)\to A(x\to x_0^{+})$或$f(x_0+0)=A$
  $\underset{x\to x_0^{-}}{\lim }f(x)=A$，或$f(x)\to A(x\to x_0^{-})$或$f(x_0-0)=A$

$\underset{x\to x_0}{\lim }f(x)=A$的充要条件是$\underset{x\to x_0^{-}}{\lim }f(x)=\underset{x_0^{+}}{\lim }f(x)=A$

例：

$f(x)=\{\begin{array}{rlr}x-1& & x<0\\ 0& & x=0\\ x+1& & x>0\end{array}$

求：当$x\to 0$时$f(x)$ 的极限
解：
$\underset{x\to 0^{+}}{\lim }f(x)=\underset{x\to 0^{+}}{\lim }(x+1)=1$

$\underset{x\to 0^{-}}{\lim }f(x)=\underset{x\to 0^{-}}{\lim }(x-1)=-1$

左右极限存在但不相等

$\therefore \underset{x\to 0}{\lim }f(x)$ 不存在

无穷小

• 无穷小：以零为极限

例:
$\underset{x\to \infty }{\lim }\frac{1}{x}=0$，则$\frac{1}{x}$是$x\to \infty$时的无穷小

$\underset{x\to 2}{\lim }(3x-6)=0$，则$3x-6$是$x\to 2$时的无穷小

• 基本性质：
  1、有限个无穷小的代数和仍是无穷小     
  2、有限个无穷小的积仍是无穷小
  3、有界变量与无穷小的积仍是无穷小
  4、无限个无穷小之和不一定是无穷小

例：

$\underset{n\to \infty }{\lim }(\frac{1}{n^2}+\frac{2}{n^2}+...+\frac{n}{n^2})$

$=\underset{n\to \infty }{\lim }\frac{\frac{n(n+1)}{2}}{n^2}$

$=\underset{n\to \infty }{\lim }\frac{n+1}{2n}$
$=\frac{1}{2}$

• 无穷小的商不一定是无穷小
  例： $\underset{x\to 0}{\lim }\frac{x}{2x}=\frac{1}{2}$, $\underset{x\to 0}{\lim }\frac{x^2}{2x}=0$, $\underset{x\to 0}{\lim }\frac{2x}{x^2}=\infty$

• 极限与无穷小的关系：$\underset{x\to x_0}{\lim }f(x)=A$的充要条件$f(x)=A+a(x)$，其中$a(x)$是$x\to x_0$时的无穷小

• 无穷小的比较：
  $\alpha =\alpha (x),\beta =\beta (x)$都是无穷小，$\underset{x\to x_0}{\lim }\alpha (x)=0,\underset{x\to x_0}{\lim }\beta (x)=0$

  如果$\underset{x\to x_0}{\lim }\frac{\beta }{\alpha }=0$，则称$\beta$是比$\alpha$高阶无穷小

  如果$\underset{x\to x_0}{\lim }\frac{\beta }{\alpha }=\infty$，则称$\beta$是比$\alpha$低阶无穷小

  如果$\underset{x\to x_0}{\lim }\frac{\beta }{\alpha }=0\ne 0$，则称$\beta$是比$\alpha$同阶无穷小

无穷大

• 无穷大：并不是一个很大的数，是相对于变换过程来说

  $\underset{x\to x_0}{\lim }f(x)=\infty$或$f(x)\to \infty (x\to x_0)$

• 无穷小和无穷大的关系：在自变量的变换的同一过程中，如果$f(x)$为无穷大，则$\frac{1}{f(x)}$为无穷小

函数

奇偶性

• 偶函数：$f(-x)=f(x)$     y轴对称
  $f(x)=x^2$     $f(-x)=(-x{)}^2=x^2=f(x)$

• 奇函数：$f(-x)=-f(x)$  原点对称
  $f(x)=x^3$     $f(-x)=(-x{)}^3=-x^3=-f(x)$

• 周期性： $f(x+T)=f(x)$

• 单调性：

连续性

函数的连续性

设函数$f(x)$在点$x_0$的某邻域内有定义，如果当自变量的该变量$\Delta x$趋近于零时，相应函数的改变量$\Delta y$也趋近于零，则称$y=f(x)$在点$x_0$处连续。

即：$\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\Delta y=\underset{\Delta x\to 0}{\lim }[f(x_0+\Delta x)-f(x_0)]=0$

函数$f(x)$在点$x_0$处连续，需要满足的条件：

1.函数在该点处有定义

2.函数在该点处极限$\underset{x\to x_0}{\lim }f(x)$存在

3.极限值等于函数值$f(x_0)$

例：

求函数$f(x)=\{\begin{array}{rlr}x+1& & x\le 0\\ \frac{\sin x}{x}& & x>0\end{array}$，在$x=0$处的连续性？

$f(0)=1$

$\underset{x\to 0^{-}}{\lim }f(x)=\underset{x\to 0^{-}}{\lim }(x+1)=1$

$\underset{x\to 0^{+}}{\lim }f(x)=\underset{x\to 0^{+}}{\lim }\frac{\sin x}{x}=1$

$\therefore \underset{x\to 0}{\lim }f(x)=1$

$\therefore \underset{x\to 0}{\lim }f(x)=f(0)=1$

$\therefore$连续

函数的间断点

函数$f(x)$在点$x=x_0$处不连续，则称其为函数的间断点。

3种情况为间断点：

1.函数$f(x)$在点$x_0$处没有定义

2.极限$\underset{x\to x_0}{\lim }f(x)$不存在

3.满足前两点，但是$\underset{x\to x_0}{\lim }f(x)\ne f(x)$

当$x\to x_0$时，$f(x)$的左右极限存在，则称$x_0$为$f(x)$的第一类间断点，否则为第二类间断点

跳跃间断点：$\underset{x\to 0^{-}}{\lim }f(x)$与$\underset{x\to 0^{+}}{\lim }f(x)$均存在，但不相等

可去间断点：$\underset{x\to x_0}{\lim }f(x)$存在但不等于$f(x_0)$

例：求函数$f(x)=\frac{x^2-1}{x^2-3x+2}$的连续性？

函数$f(x)$在点$x=2,x=1$处没有定义

$\underset{x\to 1^{-}}{\lim }\frac{x^2-1}{x^2-3x+2}=\underset{x\to 1^{-}}{\lim }\frac{(x+1)(x-1)}{(x-2)(x-1)}=\underset{x\to 1^{-}}{\lim }\frac{x+1}{x-2}=-2$

$\underset{x\to 1^{+}}{\lim }\frac{x^2-1}{x^2-3x+2}=\underset{x\to 1^{+}}{\lim }\frac{(x+1)(x-1)}{(x-2)(x-1)}=\underset{x\to 1^{+}}{\lim }\frac{x+1}{x-2}=-2$

$\underset{x\to 2^{-}}{\lim }\frac{x^2-1}{x^2-3x+2}=\underset{x\to 2^{-}}{\lim }\frac{(x+1)(x-1)}{(x-2)(x-1)}=\underset{x\to 2^{-}}{\lim }\frac{x+1}{x-2}=-\infty$

$\underset{x\to 2^{+}}{\lim }\frac{x^2-1}{x^2-3x+2}=\underset{x\to 2^{+}}{\lim }\frac{(x+1)(x-1)}{(x-2)(x-1)}=\underset{x\to 2^{+}}{\lim }\frac{x+1}{x-2}=\infty$

$\therefore$在$x=1$处是可去间断点，在$x=2$处是第二类间断点

导数

导数定义

• 平均速度：$(速度)v=\frac{s(路程)}{t(时间)}$，但是如何表示瞬时速度呢？

• 瞬时经过路程：$\Delta s=s(t_0+\Delta t)-s(t_0)$

• 这一小段的平均速度：$\overline{v}=\frac{\Delta s}{\Delta t}=\frac{s(t_0+\Delta t)-s(t_0)}{\Delta t}$

• 当$\Delta t\to 0$时也就是瞬时速度了：$v(t_0)=\underset{\Delta t\to 0}{\lim }\overline{v}=\underset{\Delta t\to 0}{\lim }\frac{\Delta s}{\Delta t}=\underset{\Delta t\to 0}{\lim }\frac{s(t_0+\Delta t)-s(t_0)}{\Delta t}$

• 如果平均变化率的极限存在，$\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{\Delta y}{\Delta x}=\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{f(x_0+\Delta x)-f(x_0)}{\Delta x}$，则称此极限为函数$y=f(x)$在点$x_0$处的导数$f^{{}^{\prime }}(x_0)$, $y^{{}^{\prime }}{|}_{x=x_0}$, $\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}{|}_{x=x_0}$或 $\frac{\mathrm{d}f(x)}{\mathrm{d}x}{|}_{x=x_0}$

导数公式：

导数交换律：

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