读书笔记-opencv-仿射变换

aaron1996123456

于 2019-09-12 16:27:27 发布

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分类专栏： opencv 文章标签： opencv仿射变换

本文链接：https://blog.csdn.net/aaron1996123456/article/details/100768687

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本文详细介绍了OpenCV中的仿射变换，包括二维放射变换、平移、缩放、旋转，以及如何计算仿射变换矩阵。通过方程法和矩阵法展示了变换过程，并讨论了不同的旋转和缩放情况。此外，还讲解了使用cv2.getAffineTransform和cv2.getRotationMatrix2D获取变换矩阵的方法。最后，探讨了插值算法，如最邻近插值和双线性插值，并提供了Python和C++的实现示例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

仿射变换

二维放射变换：
在这里插入图片描述

齐次坐标下：
在这里插入图片描述

平移变换：

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绕原点放大和缩小：
在这里插入图片描述

绕点(x, y)放大和缩小（矩阵从右往左计算）：

在这里插入图片描述

旋转变换：

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顺时针公式推导：
在这里插入图片描述

逆时针公式推导：
在这里插入图片描述

计算仿射变换矩阵
方程法：
python
cv2.getAffineTransform(src, dst) //src代表的是原坐标，dst代表的是变换后的坐标，必须为浮点型

import cv2
import numpy as np
src = np.array([[0,0], [200,0], [0,200]], np.float32)			 #double  [], else error :"only 2 non-keyword arguments accepted"
dst = np.array([[0,0], [100,0], [0,100]], np.float32)            #after  import numpy as np, only use np,don't use