读书笔记-opencv-极坐标变换

读书笔记-opencv-极坐标变换

原理解析

​ 极坐标变换用来矫正图像中的圆形物体，或者包含在圆形物体中。

​ 笛卡尔坐标系xoy平面上任意一点(x,y),以(x1,y1)为中心通过以下计算公式对应到极坐标系上的极坐标（θ，r）

​ 极坐标变换后的角度范围[0, 360]

​ 举例：（11, 13）以（3, 5）为中心进行极坐标变换

import math
r = math.sqrt(math.pow(11-3, 2) + math.pow(13-5, 2))
theta = math.atan2(13-5, 11-3)/math.pi*180							#转换为角度
print(r, theta)

​ opencv提供的函数：

​

x = np.array([[0,1,2],[0,1,2],[0,1,2]], dtype = "float64")-1
y = np.array([[0,0,0],[1,1,1],[2,2,2]], np.float64)-1
r, theta = cv2.cartToPolar(x,y, angleInDegrees = True)
print(r, theta)

​ angleInDegrees = True代表返回的是角度，反之返回的是弧度。array数据类型为浮点型，float32或者float64，x，y具有相同尺寸和数据类型的数组。

将极坐标转换为笛卡尔坐标系

​ 已知极坐标（θ，r）的条件下，以笛卡尔坐标（x1，y1）为中心，

原坐标（x，y）可表示为：
$$x=x_1+rcos\theta ,y=y_1+rsin\theta$$
​ opencv提供函数：

angle = np.array([[30