蓝桥杯嵌入式LED、串口

一、LED

1、引脚配置PC8~15 （8盏灯）

默认高电平（熄灭），推挽输出，上拉电阻，

使能PD2，配置默认低电平，即低电平时锁存数据，高电平时不锁存（即更新）数据

PD2锁存器的作用：引脚复用，解决与LCD引脚冲突的问题

2、编写LED更新函数

（1）、采用HAL_Delay();延时

添加LED.c LED.h

数据寄存器为32位，用低16位的高八位控制LED，所以左移的是8位

LED.c

#include "LED.h"

void LED_disp (uint led)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);//熄灭all
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,led<<8,GPIO_PIN_RESET);//0x01<<8 往后补8位0
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//更新数据
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//锁存数据
}

LED.h

#ifndef _LED_H_
#define _LED_H_

#include "main.h"

void LED_disp (uint led);


#endif

在main.c中调用就可以

while（1）

{      

        LED_disp(0x44);
        HAL_Delay(500);
        LED_disp(0x00);
        HAL_Delay(500);  

}  

（2）、采用SysTick_Handler ：系统定时器中断函数延时

在stm32g4xx_it.c中检索SysTick_Handler

在中断函数外编写更新函数

uint8_t led;
void led_task(uint8_t led)//更新函数
	{
		GPIOC->ODR &= 0x00ff;//清零ODR高8位
		GPIOC->ODR|=(~led<<8);//给值点灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//更新数据
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//更新数据	
	}

在SysTick_Handler调用

void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */

  	if(uwTick % 500 == 0 )
	{
		led^=(1<<0);//异或:换灯
	}
	led_task(led);//给值点灯
	if(uwTick % 1000 == 0)
	{
		led^=(1<<4);
		
	}
	led_task(led);	
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

uwTick % 500 == 0 //对系统时钟进行取模运算

led^=(1<<n);//n表示第几盏灯

不用再主函数中做什么

二、串口传输

1、配置 默认波特率115200MHz

使能串口 1 的收发功能，一般情况下 轮询发送 + 中断接收 方式都能满足需求，波特率看题目要求，

般为 9600 ， 注意串口 1 默认使用 PC4 和 PC5 作为收发引脚，需要更改

2、接收固定长度的数据帧，调用HAL_UART_Receive_IT()函数

main.c中外部声明变量

extern char RxBuffer[30];//数据缓冲区
extern uint8_t Rxdata;//存放数据的变量
extern uchar Rx_point;//指向数据的指针

在主函数中开启中断接受

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rxdata,1);//串口接收一位数据

在interrupt.c中

//串口接受数据的中断回调函数
 char RxBuffer[30];//数据缓冲区
 uint8_t Rxdata;//存放数据的变量
 uchar Rx_point;//指向数据的指针
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)//stm32g4xx_hal_uart.c
{
	RxBuffer[Rx_point++] = Rxdata;//接收到一位数据就存放起来
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rxdata,1);//串口接收一位数据
	
}

在main.c中编写接受处理函数

//串口处理接受数据函数
void uart_Rx(void)
{
	if(Rx_point>0)
	{
		printf("接受的数据为: %s",RxBuffer);
        //...其他处理内容

		Rx_point=0;
		memset(RxBuffer,0,30);
	}
}

3、接收不定长的数据帧，常用两种方案：

通信双方确定帧格式，比如 ”\r\n“ 结束符，适用于数据连续发送的场景

利用 串口空闲中断或者定时器 判断数据发送是否结束，适用于数据不连续发送的场景

main.c中

定义uint8_t RxBuffer[200];//数据缓冲区

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)//stm32g4xx_hal_uart.c 中断空闲函数
{
	if(huart->Instance == USART1)
	{
		printf("接受到%d数据为:%s\r\n",Size,RxBuffer);
		HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1,RxBuffer,sizeof(RxBuffer));//stm32g4xx_hal_uart_ex.c
	}
	memset(RxBuffer, 0, sizeof(RxBuffer));//清除接受缓存
}

主函数内

    HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1,RxBuffer,sizeof(RxBuffer));//开启空闲中断