C++语法

1. 什么是：：
   ::是运算符中等级最高的，它分为三种:

• global scope(全局作用域符），用法（::name)
• class scope(类作用域符），用法(class::name)
• namespace scope(命名空间作用域符），用法(namespace::name)1

他们都是左关联（left-associativity)
他们的作用都是为了更明确的调用你想要的变量：
如在程序中的某一处你想调用全局变量a，那么就写成 ::a ；
如果想调用class A中的成员变量a，那么就写成 A::a；
如果想调用namespace std中的cout成员，你就写成std::cout（相当于using namespace
std；cout）意思是在这里我想用cout对象是命名空间std中的cout（即就是标准库里边的cout）

具体看：here

2. 函数名前面加～
   代表析构函数，1.看 here.

3. 结构体内嵌比较函数
   struct node { //定义一个结构体node（节点）
   int x;
   int y;
   int len; //node中有3个成员变量x,y,len
   bool operator <(const node &a)const {//重载<操作符。可以对两个node使用<操作符进行比较
   return len<a.len;
   }
   };
   对两个node的len进行大小比较，返回较小的那个（个人理解）
   here

4. std::vector < keypoint >
   有关于特征提取里面的容器，here

5. 默认构造函数
   函数体=default
   here

6. opencv里的Rect类
   rect对象用来存储一个矩形框的左上角坐标、宽度和高度。
   描述矩形的宽度、高度和原点。

7.cv::cvtColor()——颜色空间转换
here

8. cv::FAST角点检测