不复制内存，不用union的情况下，将表示float的4个字节转为float

最近遇到个问题，就是通过udp收到4个字节，这4个字节表示的是一个float，由于所用plc板上的结构化文本语言（st）没有memcpy来复制内存，也没有union数据类型，因此只能自己想办法把这4个字节转为float了。

看了这篇文章：float类型的存储方式（https://zhuanlan.zhihu.com/p/82761324）清楚了float是如何转为32位二进制码的，然后就按照这个原则来将4个字节的32位二进制码转为float。

以下为C++代码：

int main()
{
    float f= -123.1958;
    char data[4];
    //用memcpy来模拟通过比方说upd收到的4个字节
    memcpy(data, &f, 4);

    //合并4个单字节
    int num = 0;    
    for(int i = 3; i >= 0; --i)                            // 注意区分高低位
        num = (num<<8)|(data[i]&~(~0<<8));  //1001会扩展为高位全是1，因此只取后8位

    bool negative_flag = num>>31;
    //先取第23到30位，然后减127得到指数
    int e = int((num>>23) & ~(~0<<8)) - 127;   //不加类型转换int时，(num>>23) & ~(~0<<8)的数据类型是？
    int tail = 1<<23 | (num & ~(~0<<23));       //取第0到22位，且23位置为1
    // 去掉尾部补的0
    while((tail & ~1) == tail)
    {
        tail = tail>>1;
    }
    int tmp = ~(~0<<23);
    int cnt;    //tail中最高位的1的位置，即不算高位0的有效的二进制位数
    for(int i = 0; i < 24; ++i)
    {
        if((tmp & tail) == tail)
            tmp = tmp>>1;
        else
        {
            cnt = 24 - i;
            break;
        }
    }
    int integer = tail>>(cnt - e - 1);                  //整数部分，不用再处理了
    int decimal = tail&(~(~0<<(cnt - e - 1)));      //小数部分，还得再处理

    float result = 0;
    for(int decimal_num = cnt - e - 1; decimal_num > 0; --decimal_num)
    {
        // 每次循环是先加上decimal的最低位然后除2，然后decimal右移1位
        result += decimal & 1;
        result /= 2;
        decimal = decimal >> 1;
    }
    result += integer;
    if(negative_flag)
        result = -result;
    printf("%.7f\n", result);
    return 0;
}