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RSS订阅原创 ubuntu下多终端同时启动脚本的写法
想写一个同时启动三个终端的脚本，因为每个终端都要持续运行，而且roslaunch出现了一些问题首先说明一个坑，因为在TX1上没有安装什么太好的编写软件，所以我先在windows环境下，使用Notepad++进行编写，然后复制到unbuntu下运行发现报错xxx.sh:line 3: $'xxx\r': command not foundxxx是我文件的内容，发现每行结尾无故多了"\r"
2017-07-12 22:51:59
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转载 Java 接口(interface)的用途和好处
转自http://blog.csdn.net/nvd11/article/details/41129935一. 对接口的三个疑问很多初学者都大概清楚interface是1个什么, 我们可以定义1个接口, 然后在里面定义一两个常量(static final) 或抽象方法.然后以后写的类就可以实现这个接口, 重写里面的抽象方法. 很多人说接口通常跟多态性一起存在.
2017-07-10 20:16:43
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转载 CMake学习（二）
转自http://blog.csdn.net/sinat_31135199/article/details/69562995一、基本使用安装：下载二进制包后可直接解压使用从源码安装则执行命令：./bootstrap; make; make install——尝试执行bootstrap失败使用：cmake dir_path，生成工程文件或makefile文件二、概念out
2017-07-05 21:05:18
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转载 CMake学习（一）
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_74a459380102uxlz.html大家都知道，写程序大体步骤为：1.用编辑器编写源代码，如.c文件。2.用编译器编译代码生成目标文件，如.o。3.用链接器连接目标代码生成可执行文件，如.exe。但如果源文件太多，一个一个编译时就会特别麻烦，于是人们想到，为什么不设计一种类似批处理的程序，来批处理
2017-07-05 20:57:43
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原创 将可运行程序包移植到ros下
本人不是很懂python发现将python文件从它之前运行的正常环境里移动到别的位置之后import syssys.path.append("之前位置的路径")就可以正常使用了
2017-07-04 22:27:05
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空空如也
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