ubuntu下多终端同时启动脚本的写法

最新推荐文章于 2023-09-06 17:35:52 发布

走出自动化坑的程序猿

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本文链接：https://blog.csdn.net/abc869788668/article/details/75042060

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本文介绍了在Ubuntu环境下编写脚本启动多个终端窗口和标签页的方法，同时解决了因Windows和Linux换行符差异导致的错误。脚本示例包括如何使用gnome-terminal命令打开新窗口、标签页并执行指定命令。注意，必须在运行脚本前source ROS环境。此外，提到了Notepad++在Windows中编辑的文件在Ubuntu下可能出现的^M符号问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

想写一个同时启动三个终端的脚本，因为每个终端都要持续运行，而且roslaunch出现了一些问题

首先说明一个坑，因为在TX1上没有安装什么太好的编写软件，所以我先在windows环境下，使用Notepad++进行编写，然后复制到unbuntu下运行

发现报错

xxx.sh:line 3: $'xxx\r': command not found

xxx是我文件的内容，发现每行结尾无故多了"\r"

经过查找资料发现，原因是这是由于windows和linux下的/r ^M 字符的区别导致。

Unix体系里，每行结尾只有“<换行>”，即“\n”；Windows体系里面，每行结尾是“<换行><回车>”，即“\n\r”。一个直接结果是，Unix体系下的文件在Windows里打开的话，所有文字会变成一行；而Windows里的文件在Unix下打开的话，在每行的结尾可能会多出一个^M符号。

后来我又把程序在linux下重新敲了一边，才能顺利运行。

下面贴个小程序

#!/bin/bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
gnome-terminal --window --tab -e "roscore"
sleep 2s
gnome-terminal --window --tab -e "rosrun fasterrcnn demo.py"
sleep 2s
rosrun tld run_tld -p /home/ubuntu/Desktop/para