基于人工鱼群算法的路径优化，鱼群算法的原理

目录
摘要
参数优化的方法
鱼群算法的原理
基于人工鱼群算法的参数优化
基本参数
代码
效果图
结果分析
展望

摘要

详细介绍了人工鱼群算法的原理，并MATLAB编程实现基于人工鱼群算法的参数优化，对结果进行分析，论文附有人工鱼群代码

参数优化的方法

常见的参数传统求解方法，有试凑法，解方程法，最大最小优化，整数规划等方法，本文用人工鱼群算法进行求解，实现参数寻优的自动化

人工鱼群算法

人工鱼群的基本定义

人工鱼群算法是指在一片水域中，鱼往往能自行或尾随其他鱼找到营养物质多的地方，因而鱼生存数目最多的地方一般就是本水域中营养物质最多的地方，人工鱼群算法就是根据这一特点，通过构造人工鱼来模仿鱼群的觅食、聚群及追尾行为，从而实现寻优。

算法描述

以下是鱼的几种典型行为:
(1)觅食行为：一般情况下鱼在水中随机地自由游动,当发现食物时,则会向食物逐渐增多的方向快速游去。
(2)聚群行为:鱼在游动过程中为了保证自身的生存和躲避危害会自然地聚集成群，鱼聚群时所遵守的规则有三条：分隔规则：尽量避免与临近伙伴过于拥挤;对准规则:尽量与临近伙伴的平均方向一致;内聚规则:尽量朝临近伙伴的中心移动。
(3)追尾行为：当鱼群中的一条或几条鱼发现食物时,其临近的伙伴会尾随其快速到达食物点。
(4)随机行为：单独的鱼在水中通常都是随机游动的，这是为了更大范围地寻找食物点或身边的伙伴。