流程图直观描述蒙特卡洛树搜索(MCTS)

核心思想

从当前状态出发的多个模拟轨迹不断地聚焦和选择,这是通过扩展模拟轨迹中获得较高评估值的初始片段来实现的,而这些评估值则是根据更早之前的模拟样本计算的。

策略

任何一条模拟轨迹都会沿着这棵树延伸,最后从某个叶子节点离开树。在这个过程中会涉及两个策略,一个是树内部的策略,另一个为树外部策略。

  • 在树的内部,对于已经有动作价值估计的部分节点,我们采用树策略( ϵ \epsilon ϵ-greedy、UCB)来选择动作
  • 在树的外部以及叶子节点,通过预演策略选择动作。

基本步骤

1.选择
2.扩展(在某些循环跳过)
3.模拟
4.回溯

示例

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流程图

以下流程图以UCB作为树策略
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基于蒙特卡洛树搜索 (Monte Carlo Tree Search, MCTS) 算法是一种用于决策问题的启发式搜索算法。MCTS 在不完全信息和高复杂度的问题中具有很好的效果。下面将介绍 MCTS 算法的 Java 版实现。 MCTS 算法的主要流程如下: 1. 创建一个根节点,表示当前的游戏状态。 2. 重复以下步骤,直到时间或迭代次数达到上限: a. 选择最有价值的子节点。从根节点开始,递归地选择子节点,直到找到一个未完全探索的节点。 b. 扩展选择的节点。根据游戏规则,生成该节点所有的合法子节点,并将其加入到中。 c. 随机模拟选择节点的子节点。从扩展的子节点中随机选择一个,并进行模拟。直到游戏结束,得到一个模拟结果。 d. 更新选择节点和其祖先节点的价值。根据模拟结果,更新选择节点及其祖先节点的胜利次数和访问次数。 3. 选择最优的子节点作为下一步的决策。 在 MCTS 的实现中,主要涉及以下几个关键的类和方法: 1. Node 类:表示搜索的节点,包含节点的游戏状态、访问次数和胜利次数等信息。 2. Selection 方法:通过选择最有价值的子节点来进行节点的选择。 3. Expansion 方法:扩展选中的节点,生成其所有合法的子节点。 4. Simulation 方法:随机模拟选中节点的子节点进行游戏,得到模拟结果。 5. Backpropagation 方法:根据模拟结果,更新节点和其祖先节点的访问次数和胜利次数。 6. BestChild 方法:选择最优的子节点作为下一步的决策。 通过以上关键步骤和方法的结合,可以实现 MCTS 算法的 Java 版本。使用该版本,可以在不完全信息和高复杂度问题上进行决策。例如,在棋类游戏中,MCTS 算法可以从当前局面搜索出最有希望的下一步,并进行决策。 总结而言,基于蒙特卡洛树搜索 (MCTS) 算法的 Java 版实现,通过节点的选择、扩展、模拟和回溯等关键步骤,可以用于解决复杂的决策问题。这种算法在游戏、人工智能等领域具有广泛的应用。
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